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1、模型預(yù)測(cè)控制(MPC)是一個(gè)可行的工業(yè)過程控制算法，適用于擁有變化參數(shù)，多變量耦合及大滯后的被控過程。使用MPC控制器是為了使煮糖生產(chǎn)過程運(yùn)行穩(wěn)定，提高煮糖過程的精度和效率。本文研究重點(diǎn)是設(shè)計(jì)一種MPC的控制器，能夠直接在可編程邏輯控制器及相應(yīng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。雖然目前已經(jīng)有許多MPC控制器在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)踐運(yùn)行，但仍沒有控制軟件包在工業(yè)控制系統(tǒng)中最常見的三菱PLC平臺(tái)實(shí)現(xiàn)基于模型預(yù)測(cè)的控制技術(shù)。本文設(shè)計(jì)基于三菱PLC實(shí)現(xiàn)的MPC反饋控制器——
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