基于WinCC的廣義預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在化工生產(chǎn)中，間歇式反應(yīng)釜是非常重要的生產(chǎn)設(shè)備，隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來(lái)越高，其在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的重視和應(yīng)用。間歇式反應(yīng)釜具有反應(yīng)機(jī)理復(fù)雜，系統(tǒng)有較強(qiáng)的時(shí)滯性、較大的慣性，以及其非線性較強(qiáng)等特點(diǎn)。在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)操作中，釜溫是影響產(chǎn)品品質(zhì)，設(shè)備安全及生產(chǎn)效益的一個(gè)重要指標(biāo)。因此，如何實(shí)現(xiàn)間歇式反應(yīng)釜釜溫控制的快速、精確，已經(jīng)成為對(duì)這一類復(fù)雜對(duì)象的控制的重要目標(biāo)以及難點(diǎn)。
　　Clarke等人在19

2、80年代提出來(lái)了一種新型計(jì)算機(jī)控制算法，即廣義預(yù)測(cè)控制(GPC，Generalized Predictive Control)。由于其在自適應(yīng)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)，自適應(yīng)控制中的在線辨識(shí)，最小方差控制等控制特點(diǎn)均有保留，同時(shí)模型算法控制以及動(dòng)態(tài)矩陣控制中的滾動(dòng)優(yōu)化的思想也被其借鑒使用。并且其具有基于參數(shù)模型，但并不需要嚴(yán)格準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)。因此，該控制算法以其具有較好的控制性能和較強(qiáng)魯棒性的特性已成為預(yù)測(cè)控制算法中應(yīng)用最廣泛，研究最活

3、躍的控制算法之一，吸引了越來(lái)越多的學(xué)者。由于其良好的控制效果以及魯棒性，實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中已有不少的成功實(shí)際應(yīng)用案例，尤其在石油化工領(lǐng)域。
　　本文以遼寧省工業(yè)裝備先進(jìn)控制系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的間歇式反應(yīng)釜為研究對(duì)象，基于廣義預(yù)測(cè)控制技術(shù)方法，根據(jù)工藝流程和控制要求，提出并設(shè)計(jì)了一套由上位機(jī)PC、PLC等硬件構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其中通訊協(xié)議為Ethernet中的TCP/IP。該控制系統(tǒng)中，利用上位機(jī)組態(tài)軟件WinCC中的ANSI-C、VBS腳