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1、以模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)為代表的先進(jìn)控制系統(tǒng)(APC)在工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用普及,取得了較好的經(jīng)濟(jì)利益。然而模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中往往不能保持良好的性能給它的進(jìn)一步推廣帶來(lái)了一定的瓶頸。因此,當(dāng)模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的性能發(fā)生下降后通過(guò)啟動(dòng)自愈算法恢復(fù)系統(tǒng)性能成為本文主要研究的內(nèi)容。具體的研究?jī)?nèi)容如下:
本文首先研究了如何通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)模型預(yù)測(cè)控制器的Q和R參數(shù)來(lái)恢復(fù)系統(tǒng)性能實(shí)現(xiàn)控制器自愈:通過(guò)MVC3原理求解出滿(mǎn)足控制器輸入輸出方差
2、上界的控制率K,然后利用LQR逆最優(yōu)性,反求出滿(mǎn)足需要的控制器參數(shù)Q和R。將計(jì)算得到的新的控制器參數(shù)更新到控制器中,通過(guò)在不同參數(shù)下的系統(tǒng)狀況的對(duì)比發(fā)現(xiàn)自愈的效果。
其次本文研究了如何通過(guò)自動(dòng)調(diào)整控制器的預(yù)測(cè)模型參數(shù)來(lái)恢復(fù)系統(tǒng)性能實(shí)現(xiàn)控制器自愈:推導(dǎo)出含有待辨識(shí)參數(shù)的線性矩陣方程式,并利用動(dòng)力學(xué)的算法推導(dǎo)出了模型預(yù)測(cè)控制器模型的自愈公式,給出了求解未知參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),利用這一網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)求解出模型參數(shù),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自愈。文章還從理
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