基于MVC3的模型預(yù)測控制器自愈研究及二自由度內(nèi)?？刂破髟O(shè)計(jì).pdf

1、以模型預(yù)測控制系統(tǒng)為代表的先進(jìn)控制系統(tǒng)(APC)在工業(yè)過程中的應(yīng)用普及，取得了較好的經(jīng)濟(jì)利益。然而模型預(yù)測控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中往往不能保持良好的性能給它的進(jìn)一步推廣帶來了一定的瓶頸。因此，當(dāng)模型預(yù)測控制系統(tǒng)的性能發(fā)生下降后通過啟動(dòng)自愈算法恢復(fù)系統(tǒng)性能成為本文主要研究的內(nèi)容。具體的研究內(nèi)容如下:
　　 本文首先研究了如何通過自動(dòng)調(diào)節(jié)模型預(yù)測控制器的Q和R參數(shù)來恢復(fù)系統(tǒng)性能實(shí)現(xiàn)控制器自愈:通過MVC3原理求解出滿足控制器輸入輸出方差

2、上界的控制率K，然后利用LQR逆最優(yōu)性，反求出滿足需要的控制器參數(shù)Q和R。將計(jì)算得到的新的控制器參數(shù)更新到控制器中，通過在不同參數(shù)下的系統(tǒng)狀況的對比發(fā)現(xiàn)自愈的效果。
　　 其次本文研究了如何通過自動(dòng)調(diào)整控制器的預(yù)測模型參數(shù)來恢復(fù)系統(tǒng)性能實(shí)現(xiàn)控制器自愈:推導(dǎo)出含有待辨識參數(shù)的線性矩陣方程式，并利用動(dòng)力學(xué)的算法推導(dǎo)出了模型預(yù)測控制器模型的自愈公式，給出了求解未知參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，利用這一網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)求解出模型參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自愈。文章還從理