基于靶道陰影照相的彈丸氣動力參數(shù)辨識研究.pdf

1、數(shù)字式CCD陰影照相系統(tǒng)以其測試精度高、數(shù)據(jù)判讀方便等特點，成為了新型彈藥研發(fā)過程中靶道實驗的重要測試手段。通過CCD陰影照相系統(tǒng)拍攝到飛經(jīng)照相站的彈丸正交照片，結合空間基準標定的相關系數(shù)對照相站拍攝的照片進行判讀得到彈丸的姿態(tài)和速度等信息，通過工程計算或參數(shù)辨識的方法對這些信息進行處理，就能夠獲得彈丸氣動力參數(shù)。
　　在對靶道陰影照相系統(tǒng)結構和工作原理敘述的基礎上，制訂了照相系統(tǒng)傳輸協(xié)議，以便于實驗操作、縮短實驗周期為目的，設計

2、開發(fā)了陰影照相站控制軟件和陰影照相系統(tǒng)總控軟件，實現(xiàn)對靶道實驗進程的遠程控制和實驗數(shù)據(jù)的傳輸。對系統(tǒng)空間標定和圖像數(shù)據(jù)處理方法進行了改進，結合圖像特征點判讀的實際情況，提出了一種灰度閥值計算方法，提高了彈丸坐標判讀的速度、精度。為了便于實驗數(shù)據(jù)后續(xù)處理，根據(jù)靶道實驗特點，對精確的外彈道模型進行了適當簡化，建立了靶道實驗彈丸運動的簡化彈道模型，提高了氣動力參數(shù)計算效率。通過靶道射擊實驗，對照相系統(tǒng)的可靠性進行驗證，并編寫了C-K法和極大似