基于CAN總線的隨鉆測(cè)井系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨鉆測(cè)井是一種新興的正處于不斷發(fā)展中的測(cè)井技術(shù)，而CAN總線通信技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用也日益廣泛。目前，隨鉆測(cè)井技術(shù)在新型油、氣鉆井工程中的應(yīng)用具有廣泛的推廣價(jià)值。使用CAN總線構(gòu)建隨鉆測(cè)井系統(tǒng)，對(duì)于助推我國隨鉆測(cè)井技術(shù)，油、氣鉆井產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，具有廣闊的市場(chǎng)需求和應(yīng)用前景。
　　本項(xiàng)目主要研究隨鉆測(cè)井技術(shù)，首次將隨鉆測(cè)井技術(shù)和CAN總線通信技術(shù)引入智能鉆井、測(cè)井系統(tǒng)，并分析它和普通鉆井、測(cè)井技術(shù)及其通信方式的對(duì)比優(yōu)勢(shì)，本文重點(diǎn)

2、研究隨鉆測(cè)井系統(tǒng)，以使其適合在隨鉆測(cè)量條件下使用，解決了遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和測(cè)量近鉆頭性等技術(shù)問題。此項(xiàng)目研究了隨鉆測(cè)量中特征參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)方案，基于隨鉆測(cè)井原理，設(shè)計(jì)隨鉆測(cè)井的系統(tǒng)方案及其CAN總線通信方案，實(shí)現(xiàn)近鉆頭的數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)距離的實(shí)時(shí)通信[1]，旨在提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率、可靠性和降低生產(chǎn)制造成本等。
　　本課題來源于四川省科技廳，通過選用AT90CAN32單片機(jī)為核心控制器，設(shè)計(jì)了一個(gè)多路數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。通過某些

3、芯片自身集成的溫度傳感器對(duì)井內(nèi)溫度進(jìn)行采集，經(jīng)由三軸加速度傳感器和三軸磁阻傳感器對(duì)近鉆頭位置及狀態(tài)進(jìn)行重力和磁場(chǎng)上的確定，利用閃爍計(jì)數(shù)器對(duì)γ射線強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)數(shù)，采取感應(yīng)測(cè)井對(duì)井內(nèi)電導(dǎo)率進(jìn)行記錄。最后將測(cè)得的各種參數(shù)進(jìn)行報(bào)文封裝，并通過CAN總線發(fā)送到地面上位機(jī)，再由地面上位機(jī)根據(jù)各個(gè)參數(shù)以及鉆井深度等予以綜合判斷，正確指導(dǎo)鉆進(jìn)。
　　本文分別對(duì)系統(tǒng)的通信功能和通信可靠性進(jìn)行了測(cè)試，對(duì)通信功能的測(cè)試包括發(fā)送數(shù)據(jù)測(cè)試與接收數(shù)據(jù)測(cè)試。測(cè)試