基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、當今一輛汽車中電子部分所占整車成本的比重越來越大，更加強調舒適性、安全性、實時性等，而這些在很大程度上是由汽車上的電子模塊來實現(xiàn)的。本文研究的車身控制模塊(BCM，Body Control Module)就是為了實現(xiàn)車內(nèi)外一些電子器件的控制而設計的?；贑AN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))總線的BCM模塊可以實現(xiàn)車外大燈、車內(nèi)燈、雨刮、中控鎖、車窗等的控制，可以按軟件設置的控制邏輯對這些控制對象進行控制

2、，當條件滿足后觸發(fā)相應的命令來控制執(zhí)行器，在軟件上能夠實現(xiàn)可配置、可更新特性，利于維護和功能升級。
　　 論文從基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)的基本拓撲結構和工作原理入手，對系統(tǒng)的硬件構成、參數(shù)選擇、控制方案及軟件實現(xiàn)等問題進行了分析、討論。在此基礎上設計了具有內(nèi)外燈控制、集控門鎖控制、雨刮控制、車窗控制等功能和自我保護功能的CAN智能節(jié)點，并按照車身電子的開發(fā)流程設計了各智能節(jié)點的控制軟件，該軟件架構由底層硬件抽象層、標準MCU

3、驅動庫函數(shù)層、控制應用層構成。按照電路功能又設計開發(fā)了電源電路、高低邊驅動電路、開關量輸入濾波電路、MCU外圍電路和外擴EEPROM電路。該BCM控制單元已經(jīng)安裝到上汽榮威車型上，進行了調試和有關的實驗工作，不僅滿足了車身控制功能的要求，降低了成本，舍去了繁雜的線束，維護變得簡單，而且實現(xiàn)了汽車控制部件的智能化和汽車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化的目標。在該系統(tǒng)中除了各智能節(jié)點的數(shù)據(jù)可以共享外，還增加許多新的功能如汽車車窗防夾功能、遙控門鎖控制等。針

4、對模塊的安全性方面，還開發(fā)了冗余備份和看門狗的功能，由于該模塊是針對汽車的車身電子系統(tǒng)進行控制，所以對于安全性的要求非常高，在正式裝車量產(chǎn)前必須經(jīng)過嚴格的測試，如功能測試、臺架測試、鹽霧測試、碰撞測試、EMC測試、實車測試等，本項目中的車身控制模塊完全通過了以上測試，達到了整車廠要求的標準并順利裝車量產(chǎn)。
　　 實踐證明，基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)是一項帶有革命性的、領導今后汽車電子化、智能化潮流的技術，基于CAN總線的網(wǎng)絡數(shù)