高超聲速飛行器末制導(dǎo)律設(shè)計與仿真.pdf

1、近年來高超聲速飛行器所表現(xiàn)出的高速性、高機動性以及良好的高空飛行能力開始進入人們的視野，成為軍事研究的主題。在戰(zhàn)爭中，其高速性使短時間內(nèi)的全球打擊得以實現(xiàn)，攻擊范圍能夠得到有效的提高，并且其突破防御和躲避攔截的能力也十分出色。在執(zhí)行攔截任務(wù)時，對導(dǎo)彈的控制尤為重要，其重點在于設(shè)計合適的制導(dǎo)律，制導(dǎo)律的好壞決定了著導(dǎo)彈能否實現(xiàn)對目標的精確打擊。論文以高超聲速導(dǎo)彈的末制導(dǎo)階段為背景，提出合適的末制導(dǎo)律。本文的研究內(nèi)容包括以下幾個方面。

2、>　　首先，描述了建立制導(dǎo)模型時用到的幾種坐標系，并推算出坐標系轉(zhuǎn)化時的矩陣；給出了彈目的質(zhì)心運動方程，并推導(dǎo)了導(dǎo)彈的姿態(tài)方程，進而推廣到三維空間，經(jīng)過一系列變換推導(dǎo)建立了三維制導(dǎo)方程。
　　其次，給出了關(guān)于有限時間穩(wěn)定理論的一些定理和引理，為設(shè)計有限時間穩(wěn)定導(dǎo)引律提供理論基礎(chǔ)；在二維平面內(nèi)的制導(dǎo)方程的基礎(chǔ)上設(shè)計了能使視線角轉(zhuǎn)率在有限時間內(nèi)收斂的導(dǎo)引律，證明了其可行性，并將該導(dǎo)引律推廣至三維空間；針對三維空間內(nèi)的俯仰通道中由目標機