室內(nèi)無線定位系統(tǒng)算法研究.pdf

1、隨著科技的不斷進步，尤其是移動互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，導(dǎo)航與定位逐漸地成為了人們關(guān)注的熱門話題，基于位置的服務(wù)成為一個朝陽產(chǎn)業(yè)。GPS定位應(yīng)用在室外具有良好的效果，然而在室內(nèi)環(huán)境下GPS信號較弱甚至根本沒有信號，因此定位效果差甚至無法進行定位。所以室內(nèi)環(huán)境下的定位成為定位領(lǐng)域的一個重要研究方向。而無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種新型的室內(nèi)定位技術(shù)解決方案，吸引了國內(nèi)外許多專家和學(xué)者進行研究。
　　本文對ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)和UWB無線傳感網(wǎng)絡(luò)

2、進行了研究。在介紹了課題研究的意義和研究背景的前提下，詳細地分析了常見的幾種無線定位技術(shù)，并進行對比，分析了ZigBee技術(shù)和UWB技術(shù)的優(yōu)勢，但是復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境制約了ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的定位精度，本文的目標就是在不增加另外的硬件設(shè)備的基礎(chǔ)上，提出新的定位方法進行研究。另外本文也研究了UWB定位方法。
　　通過近兩年研究后，本文提出了采用6個ZigBee參考節(jié)點進行定位，并利用卡爾曼濾波和高斯濾波處理原始數(shù)據(jù)。通過實驗可得，

3、在指紋數(shù)據(jù)庫定位方法中的建立指紋數(shù)據(jù)庫階段和在線定位階段采用卡爾曼濾波和高斯濾波處理原始數(shù)據(jù)，然后分別利用最鄰近定位算法、加權(quán)最鄰近定位算法、貝葉斯定位算法進行定位解算，最終發(fā)現(xiàn)采用卡爾曼濾波和高斯濾波后系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高。然后提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法并運用在ZigBee定位系統(tǒng)上，在最優(yōu)的情況下，系統(tǒng)的定位精度達到了1.47m。本文提出了基于粒子群優(yōu)化算法的路徑損耗模型估計方法并用在ZigBee定位系統(tǒng)上，