基于機器視覺路徑識別的激光加工系統(tǒng)的研制.pdf

1、在中國制造2025計劃中，中國在逐步進(jìn)入“光制造”時代，而“光制造”的主要領(lǐng)域之一就是激光加工。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，激光加工技術(shù)越來越普遍越來越重要，其高效性精確性以及適應(yīng)多種不同加工材質(zhì)的特性使得傳統(tǒng)加工手段無法與之比擬。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的提高傳統(tǒng)的車床加工技術(shù)開始進(jìn)行升級換代，激光加工系統(tǒng)越來越先進(jìn)，特別是與機器視覺的技術(shù)相結(jié)合，使得其精度更高效率更好智能化程度更高。傳統(tǒng)的加工車床很少帶有機器視覺，當(dāng)在工作面上某位置打孔時需要在

2、加工前手工測量計算目標(biāo)點位置坐標(biāo)，比較麻煩且手工測量誤差較大。
　　本論文根據(jù)所研究的激光刻蝕系統(tǒng)的性能指標(biāo)以及功能需求來進(jìn)行設(shè)計，提出了加工精度要求達(dá)到0.5mm，搭建了以STM32為核心的硬件平臺，并設(shè)計了外圍的擴(kuò)展電路及接口。開發(fā)了上位機人機交互界面以及整個下位機控制程序，包含有文件傳輸、數(shù)據(jù)讀取、插補算法、閉環(huán)控制、電機加減速等。
　　同時針對上述傳統(tǒng)加工機床的問題本論文研究了基于機器視覺的激光加工路徑識別算法，使得