基于機(jī)器視覺的精油灌裝系統(tǒng)測控裝置研制.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人類生活水平的提高，人們對精油類的保健產(chǎn)品需求量不斷增加，由于精油產(chǎn)品提煉過程復(fù)雜、價(jià)格昂貴且揮發(fā)性很強(qiáng)，所以對灌裝系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。論文在了解國內(nèi)外灌裝設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對灌裝系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、灌裝精度檢測、容器缺陷檢測、系統(tǒng)電氣控制等方面展開研究，其主要內(nèi)容如下:首先，論文根據(jù)精油灌裝機(jī)的工藝要求進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)對精油灌裝機(jī)的理瓶、傳送、灌裝、加內(nèi)塞、旋外蓋等機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了工藝設(shè)計(jì)，

2、在灌裝設(shè)備上安裝了光電傳感器，實(shí)現(xiàn)了有無合格灌裝容器和有無合格內(nèi)塞等檢測功能，確保了灌裝系統(tǒng)在持續(xù)運(yùn)行下的高效、穩(wěn)定性。
　　其次，提出基于機(jī)器視覺技術(shù)的灌裝液位檢測方法，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的灌裝精度檢測。論文確定了相機(jī)型號、分析了影響鏡頭參數(shù)的因素，并對比了不同光源對實(shí)驗(yàn)環(huán)境的影響。采集到的灌裝液位圖像傳輸?shù)絇C機(jī)后，采用HALCON軟件對液面高度進(jìn)行分析、對比，由此判斷產(chǎn)品的灌裝精度是否符合預(yù)期要求。
　　再次，提出采用機(jī)器視覺系

3、統(tǒng)檢測灌裝瓶缺陷的方案。利用視覺系統(tǒng)的CCD傳感器分別采集灌裝前的精油瓶瓶口和瓶身圖像，根據(jù)瓶口和瓶身圖像的特點(diǎn)，利用圖像處理技術(shù)將缺陷部分提取出來，然后利用邊緣檢測技術(shù)把缺陷圖像與背景分離，從而檢測出存在缺陷的瓶子，判斷缺陷類型進(jìn)而用踢瓶機(jī)構(gòu)剔除。
　　最后，設(shè)計(jì)了采用PLC作為控制器的灌裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了硬件配置、控制器及其各個(gè)模塊單元的選型，根據(jù)預(yù)期的控制方案確定可編程控制器I/O口數(shù)量，并進(jìn)行定