基于機(jī)器視覺(jué)的散黃蛋在線識(shí)別及分離系統(tǒng)研制.pdf

1、鏈?zhǔn)酱虻皺C(jī)是用來(lái)自動(dòng)把雞蛋打開(kāi)并且將蛋清、蛋黃以及蛋殼分離的機(jī)器，但如果有接近散黃或已經(jīng)散黃的不新鮮雞蛋，打開(kāi)的雞蛋蛋黃膜破裂蛋黃會(huì)漏入蛋清中，影響蛋清液的品質(zhì)。為此，國(guó)內(nèi)蛋品深加工企業(yè)在使用進(jìn)口鏈?zhǔn)酱虻皺C(jī)時(shí)，都要安排工人站在打蛋機(jī)蛋清蛋黃分離工段，發(fā)現(xiàn)有散黃蛋時(shí)，必須手動(dòng)將散黃蛋剔除。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外被廣泛地應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測(cè)中，并且逐漸成為重要的檢測(cè)手段之一，隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)以及圖像處理技術(shù)往專業(yè)化的方向發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺(jué)

2、技術(shù)在禽蛋品質(zhì)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景正變得越來(lái)越廣闊（任明燦）。
　　本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)檢測(cè)打蛋機(jī)生產(chǎn)線上散黃蛋的方法。該方法主要包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的搭建、圖像處理和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)幾部分。其中機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的搭建主要包括光源和工業(yè)相機(jī)的選擇，在本課題中選用的是白色LED條形光源，相機(jī)選的是可以獲取彩色圖像的CMOS相機(jī)，系統(tǒng)可以直接獲取生產(chǎn)線上雞蛋的彩色圖片;控制系統(tǒng)主要包括工業(yè)相機(jī)獲取圖像的控制以及計(jì)算機(jī)和單片機(jī)控制器

3、之間的通信;執(zhí)行部分主要是使用氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，滑塊與盛蛋器在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中相配合將散黃蛋傾倒，達(dá)到剔除散黃蛋的目的;圖像處理的過(guò)程主要是首先選取雞蛋蛋黃杯圖像中100個(gè)像素點(diǎn)作為蛋黃的顏色樣本點(diǎn)，根據(jù)這些樣本點(diǎn)計(jì)算平均向量。然后計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)和平均向量的歐幾里得距離，根據(jù)閾值分割出蛋清斗里面的蛋黃區(qū)域。根據(jù)蛋清斗里面蛋黃區(qū)域的大小來(lái)判斷雞蛋是否散黃。參照人工識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)和方法，本文中所述散黃蛋識(shí)別方法的正確率達(dá)到96.67％