復(fù)雜背景下動態(tài)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、動態(tài)目標(biāo)跟蹤是一項尖端、復(fù)雜而又實用的技術(shù)，在軍事航天，導(dǎo)彈軌跡檢測跟蹤，交通違章車輛識別等眾多軍事、民用領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。本文以復(fù)雜背景（即動態(tài)背景）下的行人、車輛為研究對象，利用光電結(jié)合、熱成像、視頻采集、圖像處理、背景建模更新、目標(biāo)檢測跟蹤等技術(shù)，對CCD攝像頭和紅外熱像儀采集到的圖像序列進(jìn)行實時處理，達(dá)到對動態(tài)目標(biāo)檢測跟蹤的目的。按照項目的發(fā)展需求，進(jìn)行了光電結(jié)合平臺設(shè)計，旨在對目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，為后方控制中心提供更為準(zhǔn)確

2、的信息。
　　第一，針對復(fù)雜背景下的動態(tài)目標(biāo)檢測、跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究，設(shè)計了一套基于DSP的動態(tài)目標(biāo)跟蹤硬件平臺。并對該平臺進(jìn)行了周密的方案論證、電路設(shè)計及測試實驗。本文就圖像采集、數(shù)據(jù)存儲、圖像處理、數(shù)據(jù)輸出、外圍電路進(jìn)行了介紹，最后對硬件平臺進(jìn)行了實驗測試，完全能夠滿足算法的實現(xiàn)。
　　第二、對常用的圖像處理、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了研究，應(yīng)用自適應(yīng)背景建模更新算法實現(xiàn)了光照、遮擋、雨雪霧、樹枝搖擺、水面波動、機(jī)器抖