礦用電動輪自卸車交流傳動系統(tǒng)的鍵合圖建模與控制.pdf

1、交流傳動系統(tǒng)為礦用電動輪自卸車的核心設備之一，是一個具有時變參數，非線性、耦合和不確定的復雜系統(tǒng)。當前對交流傳動系統(tǒng)的建模多為針對某一個子系統(tǒng)或某一個控制目的進行的建模，隨著礦用電動輪車朝著大型化發(fā)展，需要改進和完善整車的結構，從而降低故障發(fā)生率，縮短維修時間，提高整車的實用性和可靠性，因此對整個交流傳動系統(tǒng)統(tǒng)一用鍵合圖作為建模非常有必要；電動輪自卸車的電源由車載大功率柴油發(fā)電機組提供，容量有限，運行工況惡劣，負荷波動大，對動力系統(tǒng)運行

2、穩(wěn)定性和魯棒性要求更高，因此對交流傳動系統(tǒng)的魯棒性分析和變頻調速控制必不可少。本文圍繞這兩方面進行了研究，用鍵合圖對交流傳動系統(tǒng)進行建模；對逆變器輸出電壓進行控制并分析其魯棒性，采用鍵合圖的矢量控制技術對電機進行變頻調速。論文的主要內容如下：
　　對交流傳動系統(tǒng)的功率變換器（整流器和逆變器）和電機進行了鍵合圖建模，并且分別用MATLAB和20-sim對功率變換器和電機進行仿真驗證。將整流器的肖特基二極管用鍵合圖元R表示，逆變器的I

3、GBT用鍵合圖開關SW表示。將三相感應電機的坐標變換通過鍵合圖實現(xiàn)，并根據坐標變換的鍵合圖模型推導數學方程與變換矩陣比較，最終建立d-q坐標系的電機的鍵合圖模型。引入寄生電阻消除逆變器的鍵合圖模型中由于因果沖突導致的代數環(huán)。
　　用鍵合圖對三相逆變器及LC濾波器進行建模，由鍵合圖模型推導數學控制模型。將LC濾波器的一部分相當于電壓源，對LC濾波的電容提供的電壓進行控制，引入雙向鍵合圖，建立逆向鍵合圖模型。針對三相LC濾波器的三相L