154T交流電動(dòng)輪自卸車電控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著國(guó)家對(duì)自主創(chuàng)新的不斷鼓勵(lì)與投入，電動(dòng)輪自卸車的核心控制部件進(jìn)入了不斷自主研發(fā)與國(guó)產(chǎn)化階段。到目前為止交流電動(dòng)輪自卸車的核心部分電控制系統(tǒng)基本是從國(guó)外進(jìn)口，受國(guó)外壟斷，且進(jìn)口價(jià)格昂貴。本文主要講述了154T交流電動(dòng)輪自卸車電控制系統(tǒng)發(fā)電機(jī)微機(jī)勵(lì)磁的主控板與觸發(fā)板設(shè)計(jì)，研究了傳統(tǒng)PI勵(lì)磁控制與模糊自適應(yīng)PI勵(lì)磁控制，并對(duì)這兩種勵(lì)磁控制方式進(jìn)行仿真比較；針對(duì)電動(dòng)輪自卸車電控系統(tǒng)特性選擇了SVPWM控制算法進(jìn)行變頻調(diào)速控制，并根據(jù)實(shí)際調(diào)試過(guò)

2、程中出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)現(xiàn)象，分析了引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因，并提出了解決辦法，且引入該方法對(duì)變頻調(diào)速進(jìn)行了仿真比較。
　　本文首先介紹了電動(dòng)輪自卸車的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)電動(dòng)輪自卸車電控制系統(tǒng)的組成進(jìn)行了描述，然后講述了傳統(tǒng)PI勵(lì)磁控制與模糊自適應(yīng)PI控制的基礎(chǔ)理論，并根據(jù)電動(dòng)輪自卸車的非線性勵(lì)磁特性，分析了兩者控制優(yōu)缺點(diǎn)，認(rèn)為模糊自適應(yīng)PI勵(lì)磁控制更適合自卸車的勵(lì)磁控制，并搭建了Simulink仿真模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證；講述了異步電動(dòng)機(jī)數(shù)

3、學(xué)模型理論知識(shí)，并介紹了SPWM與SVPWM控制算法原理，結(jié)合電動(dòng)輪自卸車電傳動(dòng)控制特性，選擇了使用SVPWM算法進(jìn)行變頻調(diào)速，并分析了由于死區(qū)效應(yīng)的存在引起了電動(dòng)輪發(fā)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，設(shè)計(jì)了一種降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的補(bǔ)償死區(qū)效應(yīng)的方法。
　　另外，使用Simulink對(duì)由空間矢量PWM控制算法控制的電動(dòng)輪自卸車變頻調(diào)速系統(tǒng)搭建仿真模型進(jìn)行了仿真，并分析定子電流波形在過(guò)零點(diǎn)、峰值時(shí)波形畸變及電動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；然后，采用了修改仿真模型電機(jī)參數(shù)辦法，