基于伴隨方法的末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量分析.pdf

1、本文基于伴隨方法，以提高末制導(dǎo)精度為目的，通過建立末制導(dǎo)系統(tǒng)輸入信號(hào)與脫靶量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行分析?；谀┲茖?dǎo)系統(tǒng)的線性時(shí)變模型，圍繞通過伴隨方法建立的末制導(dǎo)系統(tǒng)輸入與脫靶量之間的關(guān)系，推導(dǎo)脫靶量的解析解，分析末制導(dǎo)系統(tǒng)中參數(shù)以及輸入信號(hào)對(duì)末制導(dǎo)精度的影響。主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　首先，在小角度假設(shè)下，建立二維空間下末制導(dǎo)系統(tǒng)線性時(shí)變模型，分析末制導(dǎo)系統(tǒng)精度的主要影響因素。推導(dǎo)分析研究伴隨方法的適用范圍，

2、建立基于框圖的末制導(dǎo)系統(tǒng)伴隨模型。由于基于框圖的伴隨方法對(duì)輸入信號(hào)的形式有較強(qiáng)的約束，為放寬基于框圖的伴隨方法對(duì)輸入信號(hào)形式的限制，將伴隨方法推廣到線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型分析中，從而拓展伴隨方法在末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量分析中的應(yīng)用范圍。
　　其次，推導(dǎo)給出幾種典型目標(biāo)機(jī)動(dòng)形式下脫靶量的解析解，對(duì)等效導(dǎo)航比、執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)、剩余飛行時(shí)間等因素對(duì)脫靶量的影響進(jìn)行分析。推導(dǎo)建立目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)脫靶量影響的傳遞函數(shù)，將彈目相對(duì)距離較遠(yuǎn)時(shí)開始的

3、目標(biāo)機(jī)動(dòng)造成的脫靶量作為末制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)處理，推導(dǎo)分析目標(biāo)階躍機(jī)動(dòng)、正弦機(jī)動(dòng)時(shí)末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量的響應(yīng)特性，進(jìn)而將理論結(jié)果應(yīng)用于制導(dǎo)末制導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)。基于末制導(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，推導(dǎo)分析非典型目標(biāo)機(jī)動(dòng)下脫靶量的解析解，給出造成最大脫靶量的目標(biāo)機(jī)動(dòng)形式，仿真說明了結(jié)果的準(zhǔn)確性。
　　最后，以均方根脫靶量作為衡量標(biāo)準(zhǔn)，基于伴隨方法分析隨機(jī)信號(hào)輸入對(duì)末制導(dǎo)精度的影響。考慮導(dǎo)引頭噪聲，推導(dǎo)給出閃爍噪聲、視線角噪聲對(duì)均方根脫靶量影響的解析