基于雙目視覺(jué)的立體匹配研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)是涉及到圖形圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及人工智能等眾多領(lǐng)域的學(xué)科。雙目視覺(jué)由于模仿人類雙眼視覺(jué)成像原理，能夠?qū)崿F(xiàn)物體的三維測(cè)量。雙目視覺(jué)系統(tǒng)有著測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，使用成本低、效率較高等優(yōu)勢(shì)。利用雙目視覺(jué)來(lái)提取物體的三維信息，只需從左右相機(jī)所采集到的圖像中分別提取特征點(diǎn)的平面坐標(biāo)，然后轉(zhuǎn)換為空間三維坐標(biāo)，所需處理的信息量少，故處理速度很快，有助于實(shí)時(shí)檢測(cè)。由于有著眾多的優(yōu)勢(shì)，雙目視覺(jué)已經(jīng)成為機(jī)器視覺(jué)里的熱門(mén)研究課題之一。

2、　　圖像特征點(diǎn)匹配是雙目視覺(jué)三維測(cè)量中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，由于圖像特征受光照條件、目標(biāo)物體的擺放姿態(tài)等因素的影響，其特征配對(duì)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤匹配的情況。針對(duì)特征點(diǎn)錯(cuò)誤匹配的問(wèn)題，本文提出改進(jìn)的RANSAC（隨機(jī)抽樣一致性算法）優(yōu)化方式，結(jié)合特征點(diǎn)匹配的SIFT（尺度不變特征變換）算法，對(duì)特征點(diǎn)的匹配做優(yōu)化工作。論文主要研究工作為：
　　對(duì)實(shí)驗(yàn)所采用的雙目攝像機(jī)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，獲取內(nèi)外參數(shù)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)用雙目攝像機(jī)進(jìn)行平行校正。本文對(duì)傳統(tǒng)RANSA