雙目視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定與立體匹配研究.pdf

1、雙目立體視覺(jué)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分，在工業(yè)、軍事、航空等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。該領(lǐng)域中的雙目視覺(jué)攝像機(jī)的標(biāo)定與立體匹配是其關(guān)鍵技術(shù)，一直是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。
　　針對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定傳統(tǒng)方法存在的計(jì)算復(fù)雜和繁瑣問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙目視覺(jué)攝像機(jī)標(biāo)定方法。該方法首先通過(guò)對(duì)雙目攝像機(jī)有效模型的分析，建立空間點(diǎn)圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)非線性映射關(guān)系，同時(shí)引入自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)隱層神經(jīng)元的自適應(yīng)選取，并在創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)

2、模型前對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理極大提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泛化能力;其次對(duì)Harris特征點(diǎn)提取算法進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)求取的角點(diǎn)坐標(biāo)添加約束條件以及縮小角點(diǎn)搜索范圍，使樣本數(shù)據(jù)精度與檢索速度得到提高;最后通過(guò)與傳統(tǒng)標(biāo)定方法進(jìn)行比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于改進(jìn)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定方法能得獲得較好的雙目標(biāo)定精度。
　　針對(duì)傳統(tǒng)區(qū)域匹配算法計(jì)算量大、速度慢、匹配窗口難以選擇等缺點(diǎn)，提出一種自適應(yīng)窗口的立體圖像匹配算法對(duì)區(qū)域匹配算法進(jìn)行優(yōu)化，該方法通過(guò)索貝爾算子獲取