基于視頻序列的雙目視覺(jué)立體匹配算法研究.pdf

1、視覺(jué)是人類獲取外界信息的主要途徑和方式，而研究如何模擬人類視覺(jué)并應(yīng)用到實(shí)際中能夠解決諸多難題，在醫(yī)療、航天、娛樂(lè)等領(lǐng)域均有著重要的意義。而計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為視覺(jué)的模擬提供了有力的技術(shù)支撐，形成了一門熱門學(xué)科——計(jì)算機(jī)視覺(jué)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)將計(jì)算機(jī)和攝像機(jī)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，通過(guò)攝像機(jī)對(duì)外界進(jìn)行成像并利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行感知、識(shí)別和分析等，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景空間的認(rèn)知理解。
　　雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中舉足輕重并充滿挑戰(zhàn)的課題之一，而

2、立體匹配是其中的核心所在。立體匹配獲取的視差結(jié)果在很大程度上能夠反映三維空間中目標(biāo)的距離，這使得立體視覺(jué)能夠獲取平面視覺(jué)所不能提供的深度信息。因此立體匹配在立體視覺(jué)領(lǐng)域起到了至關(guān)重要的作用，對(duì)于立體匹配進(jìn)行深入研究探討具有極大的意義。另外，雖然研究者對(duì)立體匹配進(jìn)行了長(zhǎng)期的研究并提出了眾多立體匹配算法，也取得了不錯(cuò)的效果，但主要都是針對(duì)靜態(tài)圖像的，很少提出針對(duì)視頻序列的立體匹配算法。然而，對(duì)于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景比如視頻序列而言，充分有效的利用視頻序