貨運(yùn)索道自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、面對(duì)送變電工程的大規(guī)模建設(shè)，結(jié)合我國多山的地形地貌，當(dāng)前的貨運(yùn)索道施工設(shè)備及工藝還不能滿足大規(guī)模特高壓施工的需求。目前貨運(yùn)索道的脫掛索和行走小車轉(zhuǎn)軌采用人工作業(yè)方式，作業(yè)效率低，且存在施工作業(yè)不規(guī)范和安全性問題。因此，開發(fā)貨運(yùn)索道自動(dòng)化的研究和應(yīng)用，是貨運(yùn)索道運(yùn)輸高效、可靠、經(jīng)濟(jì)性的必然需求。
　　鑒于以上背景，本文針對(duì)貨運(yùn)索道脫掛索和行走小車自動(dòng)轉(zhuǎn)軌進(jìn)行研究，主要工作如下:
　　綜述工程索道的國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀，介紹了典型的工

2、程索道應(yīng)用實(shí)例。對(duì)脫掛式抱索器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和行走小車轉(zhuǎn)軌設(shè)計(jì)現(xiàn)狀進(jìn)行了分析和概述，指出傳統(tǒng)的脫掛索抱索器和行走小車轉(zhuǎn)軌裝置不適用于我國雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道。
　　介紹了實(shí)驗(yàn)性雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道的搭建，為論文開展實(shí)驗(yàn)研究提供了基礎(chǔ)條件。研究行走小車到達(dá)索道終端時(shí)，能夠順利實(shí)現(xiàn)行走小車的自動(dòng)脫掛索所需要的預(yù)緊力實(shí)驗(yàn)測試，同時(shí)對(duì)手持定扭矩扳手進(jìn)行改造，使行走小車的自動(dòng)擰松和擰緊不用人工操作，排除了預(yù)緊力對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴，提供了經(jīng)濟(jì)適用的