滅弧室柔性視覺測量系統(tǒng)研究.pdf

1、在市場經濟的驅動下，單一工業(yè)產品結構已經不能滿足社會多樣化的需求。工業(yè)產品的多樣化給現(xiàn)代產品制造和檢測系統(tǒng)帶來新的挑戰(zhàn)。滅弧室作為電力設備的關鍵零部件，其幾何尺寸的測量與質量控制是保證整套電力設備質量的關鍵。為滿足滅弧室多樣化的尺寸測量工作，本文在一般機器視覺測量系統(tǒng)的基礎上，提出和構建了滅弧室柔性視覺測量系統(tǒng)。通過實驗研究，驗證了該系統(tǒng)解決滅弧室關鍵外觀幾何尺寸的在線自動測量問題的可行性，并且測量精度完全滿足項目需求。
　　本文

2、利用靈活可運動的機械模組，搭載視覺傳感器，來解決由于被測目標尺寸過大而造成的視覺傳感器無法覆蓋拍攝的難題。運動相機可根據滅弧室型號不同，在運動機械模組的帶動下對目標區(qū)域進行準確定位和拍攝。本文在視覺測量系統(tǒng)中加入滅弧室輪廓匹配子系統(tǒng)，使軟件可智能識別滅弧室產品型號，為產品混檢提供了關鍵技術支持。
　　本文首先針對滅弧室柔性視覺測量系統(tǒng)中涉及到的圖像預處理、閾值分割、邊緣檢測等圖像處理技術開展了分析和對比實驗研究。通過改進的Cann

3、y算法和八鄰域跟蹤技術提取滅弧室輪廓，采用基于外形輪廓的特征提取方法獲取輪廓的周長、面積和外接矩形以及Hu矩等參數(shù)，構造了基于余弦相似度的滅弧室增量學習匹配系統(tǒng)。通過引入非線性畸變模型和改進Harris角點檢測算法，采用Zhang平面標定法對滅弧室測量成像系統(tǒng)進行畸變求解和校正。采用LSD直線檢測算法對滅弧室灰度圖像進行直線檢測，對LSD算法和PPHT算法直線檢測效果進行評價，并針對滅弧室成像樣張通過實驗優(yōu)化LSD內部參數(shù)，通過LSD算