滅弧室柔性視覺測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)下，單一工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能滿足社會(huì)多樣化的需求。工業(yè)產(chǎn)品的多樣化給現(xiàn)代產(chǎn)品制造和檢測(cè)系統(tǒng)帶來新的挑戰(zhàn)。滅弧室作為電力設(shè)備的關(guān)鍵零部件，其幾何尺寸的測(cè)量與質(zhì)量控制是保證整套電力設(shè)備質(zhì)量的關(guān)鍵。為滿足滅弧室多樣化的尺寸測(cè)量工作，本文在一般機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出和構(gòu)建了滅弧室柔性視覺測(cè)量系統(tǒng)。通過實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證了該系統(tǒng)解決滅弧室關(guān)鍵外觀幾何尺寸的在線自動(dòng)測(cè)量問題的可行性，并且測(cè)量精度完全滿足項(xiàng)目需求。
　　本文

2、利用靈活可運(yùn)動(dòng)的機(jī)械模組，搭載視覺傳感器，來解決由于被測(cè)目標(biāo)尺寸過大而造成的視覺傳感器無法覆蓋拍攝的難題。運(yùn)動(dòng)相機(jī)可根據(jù)滅弧室型號(hào)不同，在運(yùn)動(dòng)機(jī)械模組的帶動(dòng)下對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確定位和拍攝。本文在視覺測(cè)量系統(tǒng)中加入滅弧室輪廓匹配子系統(tǒng)，使軟件可智能識(shí)別滅弧室產(chǎn)品型號(hào)，為產(chǎn)品混檢提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。
　　本文首先針對(duì)滅弧室柔性視覺測(cè)量系統(tǒng)中涉及到的圖像預(yù)處理、閾值分割、邊緣檢測(cè)等圖像處理技術(shù)開展了分析和對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究。通過改進(jìn)的Cann

3、y算法和八鄰域跟蹤技術(shù)提取滅弧室輪廓，采用基于外形輪廓的特征提取方法獲取輪廓的周長(zhǎng)、面積和外接矩形以及Hu矩等參數(shù)，構(gòu)造了基于余弦相似度的滅弧室增量學(xué)習(xí)匹配系統(tǒng)。通過引入非線性畸變模型和改進(jìn)Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法，采用Zhang平面標(biāo)定法對(duì)滅弧室測(cè)量成像系統(tǒng)進(jìn)行畸變求解和校正。采用LSD直線檢測(cè)算法對(duì)滅弧室灰度圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，對(duì)LSD算法和PPHT算法直線檢測(cè)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)，并針對(duì)滅弧室成像樣張通過實(shí)驗(yàn)優(yōu)化LSD內(nèi)部參數(shù)，通過LSD算