

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(Networked Control Systems,NCSs)是一種被控對象通過通信網(wǎng)絡連接傳感器、控制器和執(zhí)行器為完成對被控系統(tǒng)的控制而形成的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),其體系結(jié)構完整,通信方式相對獨立但又能很好的互聯(lián),廣泛地應用于工業(yè)控制、生產(chǎn)制造、航空航天、國防軍事等多個領域。但是由于網(wǎng)絡環(huán)境存在網(wǎng)絡帶寬的限制、突發(fā)故障、網(wǎng)絡的不穩(wěn)定等不確定因素,導致控制系統(tǒng)發(fā)生故障的可能性增加,而故障檢測技術為控制系統(tǒng)的安全運行以及提高控制
2、系統(tǒng)的可靠性提供了重要保障。
本文針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng),考慮引入網(wǎng)絡后控制系統(tǒng)中存在的一些基本問題,建立新的閉環(huán)控制系統(tǒng),構造殘差產(chǎn)生器生成殘差信號,建立基于觀測器的離散時間故障檢測模型,分別設計控制器和故障檢測濾波器以提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和故障信號的可檢測性。從殘差產(chǎn)生器所產(chǎn)生的殘差信號可以看出設計的故障檢測濾波器不但對能量有界的外部擾動以及一些網(wǎng)絡中存在的基本問題(時延、丟包等)具有良好的魯棒性,同時對故障信號具有靈敏性,當故
3、障發(fā)生時,能夠快速地檢測出故障。下面介紹本文的研究內(nèi)容:
1.針對一類同時具有網(wǎng)絡時延、隨機數(shù)據(jù)丟包、通訊限制和未知輸入影響的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒H?故障檢測問題,首先提出基于觀測器的魯棒H?故障檢測濾波器的設計方案,其次給出基于全階濾波器構造殘差產(chǎn)生系統(tǒng)的設計方案,分別用仿真算例表明本文所設計的兩種故障檢測濾波器對模型參數(shù)的不確定性、能量有界的外部擾動信號及其他未知輸入信號具有良好的魯棒性,在外部干擾情況下,系統(tǒng)發(fā)生故障時殘差
4、評價函數(shù)能快速地超越設定的閾值,迅速檢測出故障的發(fā)生。
2.研究了一類具有變采樣周期的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒H?故障檢測問題,首先考慮網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的兩段網(wǎng)絡均存在時延的故障檢測問題;其次,考慮在傳感器到故障檢測濾波器之間的數(shù)據(jù)傳輸采用多包傳輸方式的故障檢測問題,建立一種新的閉環(huán)控制系統(tǒng)模型,提出了采樣周期可以在有限集合內(nèi)隨機切換的基于變周期切換方法以及基于參數(shù)不確定性方法處理變采樣周期,給出控制器和故障檢測濾波器的設計方法以及使閉
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測觀測器設計方法研究.pdf
- 基于觀測器的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的故障檢測研究.pdf
- 基于學習觀測器的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)故障重構研究.pdf
- 基于狀態(tài)觀測器的水輪機控制系統(tǒng)故障檢測與診斷.pdf
- 基于觀測器的線性系統(tǒng)故障檢測方法研究.pdf
- 基于觀測器的非線性系統(tǒng)故障檢測方法研究.pdf
- 基于觀測器的倒立擺系統(tǒng)故障診斷.pdf
- 基于觀測器的動態(tài)系統(tǒng)故障估計和調(diào)節(jié).pdf
- 基于觀測器的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定和魯棒控制研究.pdf
- 基于觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷研究.pdf
- 基于觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷.pdf
- 基于觀測器方法的線性時滯系統(tǒng)故障診斷.pdf
- 基于滑模觀測器的線性系統(tǒng)故障診斷和容錯控制.pdf
- 基于解析模型的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測.pdf
- 基于隨機分布的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測研究.pdf
- 變采樣網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測研究.pdf
- 基于LMI技術的線性系統(tǒng)故障檢測觀測器設計理論與方法.pdf
- 基于滑模觀測器衛(wèi)星姿態(tài)測量系統(tǒng)故障診斷研究.pdf
- 2-D離散系統(tǒng)故障檢測觀測器的分析與設計.pdf
- 基于觀測器的魯棒故障檢測方法研究.pdf
評論
0/150
提交評論