基于觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷.pdf

1、隨著大規(guī)模、高性能的現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)的出現(xiàn)，如何切實(shí)提高控制系統(tǒng)的安全性能成為人們亟需解決的問題。故障診斷就是利用系統(tǒng)運(yùn)行過程中的信息及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障，并采取相應(yīng)的措施保證系統(tǒng)安全性和可靠性的一種技術(shù)。本文針對含有不確定因素的非線性系統(tǒng)，結(jié)合狀態(tài)觀測器、自適應(yīng)控制、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等理論研究了基于觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷方案。主要的研究工作如下:
　　首先，介紹了故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)地分析了目前故障診斷的主要方法，

2、并對基于觀測器的故障診斷技術(shù)進(jìn)行了闡述。
　　其次，基于未知輸入觀測器設(shè)計(jì)了一種針對含有未知干擾和執(zhí)行器故障的非線性系統(tǒng)故障診斷方案。提出通過約束觀測器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)未知因素解耦，設(shè)計(jì)降維未知輸入觀測器，進(jìn)行(非)線性系統(tǒng)故障診斷的方法。
　　然后，將智能算法引入到控制系統(tǒng)故障診斷中，提出了基于自適應(yīng)模糊觀測器的故障診斷方法。該方法利用自適應(yīng)模糊系統(tǒng)對非線性高階項(xiàng)進(jìn)行補(bǔ)償，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器，采用閾值邏輯實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的故障檢測