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文檔簡介
1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)具有安裝成本低、便于維護等優(yōu)勢，在現(xiàn)代控制領域中得到了越來越廣泛的應用。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是一種分布式系統(tǒng)，包含傳感器、執(zhí)行器、以及控制器等，各部件按照預定的傳輸協(xié)議通過網(wǎng)絡進行彼此間的通訊。由于通過網(wǎng)絡進行信息的傳遞，在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中存在傳輸時滯、信息包丟失等問題，為系統(tǒng)的分析和控制造成新的困難，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的建模與控制研究得到了越來越多控制理論和應用研究人員的關注。本文采用馬爾科夫鏈模型對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行建模，進而研究其鎮(zhèn)定和
2、魯棒控制問題，所取得的主要研究成果如下：
1、對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中存在誘導時延、狀態(tài)不易測量等問題，提出一種基于狀態(tài)觀測器的均方指數(shù)鎮(zhèn)定控制器設計方法。利用變周期采樣方式對系統(tǒng)采樣，建立了系統(tǒng)的馬爾科夫跳變模型，得到閉環(huán)系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定性條件，最后給出了滿足線矩陣不等式形式的觀測器和控制器反饋增益的設計方法。數(shù)值算例和網(wǎng)絡環(huán)境下車擺系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制研究表明了控制器設計方案的有效性。
2、研究了具有隨機時延與隨機干擾的網(wǎng)絡
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