巷道人員高精度定位系統(tǒng)組網(wǎng)技術研究.pdf

1、惡劣的工作環(huán)境、落后的井下通信設施導致了煤礦事故頻發(fā)。煤礦工人的人身安全越來越受到人們的重視。在提升安全意識的同時，研發(fā)一套巷道人員高精度定位系統(tǒng)對于安全生產(chǎn)和事故的應急救援至關重要。
　　本文結(jié)合巷道的特殊環(huán)境和人員定位系統(tǒng)的需求，對巷道人員高精度定位系統(tǒng)進行了研究。本文的主要研究貢獻如下：
　　1、描述了高精度人員定位系統(tǒng)的總體方案，并且詳細說明了高容量、低功耗等系統(tǒng)需求。結(jié)合系統(tǒng)需求，本文研究了基于高精度測距方案的動態(tài)

2、接入方法，通過仿真對比了ALOHA、CSMA和基于預約機制的幾種動態(tài)接入方法，分析其性能參數(shù)。然后本文為該系統(tǒng)設計了基于預約機制的動態(tài)接入方案，解決了多個定位設備接入定位基站時的沖突問題。同時設計了與動態(tài)接入方法相對應的時間同步方法，大大減小了系統(tǒng)時間同步的誤差。
　　2、根據(jù)巷道復雜的環(huán)境特征，本文分析了定位基站無線組網(wǎng)的詳細需求，設計了定位基站的組網(wǎng)通信模式。通過對比幾種無線通信協(xié)議，選擇了基于ZigBee協(xié)議的無線通信方案，