基于梯度特征的圖像匹配算法研究及其應(yīng)用.pdf

1、高端智能裝備是一個(gè)國家制造業(yè)水平的綜合體現(xiàn)，機(jī)器視覺定位是先進(jìn)裝備中不可或缺的智能感知技術(shù)，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于IC(Intergrated circuit)封裝制造領(lǐng)域。本文圍繞高端智能裝備快速、高精、魯棒的視覺定位應(yīng)用需求，開展了基于圖像匹配算法的二維視覺定位技術(shù)研究，提出了面向模糊圖像、規(guī)則幾何特征物體、復(fù)雜形狀特征物體的三種高效圖像匹配算法，解決了高端智能裝備實(shí)時(shí)目標(biāo)定位問題。具體研究工作介紹如下：
　　(1)針對(duì)模糊圖像的

2、視覺定位問題，提出一種基于徑向環(huán)形直方圖的模版匹配算法，該算法采用了圖像梯度直方圖統(tǒng)計(jì)學(xué)特性，對(duì)非線性光照變化具有很強(qiáng)的魯棒性，實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)芯片在模糊成像條件下的快速精確匹配；
　　(2)針對(duì)規(guī)則幾何特征物體的視覺定位問題，提出了基于多邊形幾何特征不變的廣義霍夫變換算法，該算法采用物體局部幾何三角形作為匹配特征，對(duì)物體平移、旋轉(zhuǎn)、縮放具有不變性，實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)規(guī)則幾何物體的高速(小于5毫秒)視覺定位功能；
　　(3)針對(duì)復(fù)雜形

3、狀特征物體的視覺定位問題，提出了一種基于邊緣梯度矢量特征的圖像匹配算法，該算法選取穩(wěn)定邊緣點(diǎn)的梯度作為匹配特征，對(duì)噪聲、干擾、遮擋、非線性光照變換具有很強(qiáng)的魯棒性，采用硬件加速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)復(fù)雜形狀物體實(shí)時(shí)在線高精度匹配。
　　最后，本文將所提出的徑向環(huán)形直方圖算法和多邊形廣義霍夫變換算法，在LED(Light Emitting Diode)和RFID(Radio Frequency Identification)電子制造設(shè)備上