基于上肢運(yùn)動(dòng)信息的接口技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，人機(jī)接口技術(shù)在全球范圍內(nèi)的研究進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期，由最初的醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域逐漸的擴(kuò)展到工程仿生，虛擬現(xiàn)實(shí)等多領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)外的人機(jī)接口技術(shù)研究小組對(duì)人體信息的選取，信號(hào)的采集處理以及方案的設(shè)計(jì)可以說(shuō)特征各異。人機(jī)接口技術(shù)發(fā)展的目的是為了更方便的實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的溝通，從而使得機(jī)器能夠代替人完成相應(yīng)的工作。而經(jīng)過(guò)千萬(wàn)年的演化，上肢成為了人體最靈活的部分，人的動(dòng)作意圖可以通過(guò)上肢運(yùn)動(dòng)信息得到展示，基于此，本論文進(jìn)行了對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)信息的采集，分

2、析以及與計(jì)算機(jī)的連接。
　　首先，本論文介紹了上肢運(yùn)動(dòng)信息的表征信息:表面肌電信號(hào)和加速度信號(hào)，同時(shí)對(duì)接口系統(tǒng)的構(gòu)成作了簡(jiǎn)要的分析。設(shè)計(jì)了基于ATmega8的嵌入式人機(jī)接口系統(tǒng)。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)主要由四部分部分組成:肌電傳感器電路，加速度傳感器電路，ATmega8信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸模塊，計(jì)算機(jī)分類處理模塊。
　　接著，重點(diǎn)闡述了接口系統(tǒng)的硬件電路和軟件架構(gòu)，其中硬件部分的肌電采集電路包含了分級(jí)放大電路、濾波電路、電平轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)，