改進型遞推經(jīng)驗頻域最優(yōu)參數(shù)估計方法及其應(yīng)用研究.pdf

1、本文以提高控制系統(tǒng)模型參數(shù)估計（辨識）的精度和速度為目標(biāo)，研究了受干擾線性系統(tǒng)的高性能參數(shù)估計方法，提出了一種基于矩陣降秩近似技術(shù)的改進型遞推經(jīng)驗頻域最優(yōu)參數(shù)估計算法，解決了已有方法在估計精度和計算實時性上的矛盾，在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究結(jié)果充分驗證這種方法在實際控制系統(tǒng)參數(shù)辨識中可行性和有效性。本文的具體研究成果如下。
　　首先，介紹了經(jīng)驗頻域最優(yōu)參數(shù)估計方法及其遞推算法的基本原理，針對現(xiàn)有遞推算法在弱輸入信號作用下辨識精度差的問

2、題，通過改進算法中起關(guān)鍵作用的時變加權(quán)矩陣的結(jié)構(gòu)形式，提出了改進型遞推經(jīng)驗頻域最優(yōu)參數(shù)估計方法（MREFOP），并通過仿真實例驗證了改進的正確性和有效性。
　　其次，為解決改進型遞推經(jīng)驗頻域最優(yōu)參數(shù)估計方法計算耗時問題，引入矩陣降秩近似技術(shù)和相關(guān)度量標(biāo)準(zhǔn)，提出了基于矩陣降秩近似技術(shù)的快速MREFOP估計算法，在保證算法辨識精度的同時提高了算法計算速度，并通過仿真實例驗證了其可行性和有效性。
　　再次，分析了快速MREFOP估

3、計方法性能的影響因素。通過推導(dǎo)辨識誤差矩陣，從原理上分析了影響辨識精度和速度的本質(zhì)因素。進一步結(jié)合仿真，從直觀實用性的角度分析了輸入信號特性對算法辨識性能的影響。這些分析結(jié)果為輸入信號的選取和算法的合理應(yīng)用提供了依據(jù)。
　　最后，將快速MREFOP估計方法應(yīng)用于某型轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中，通過與基于模型的伺服系統(tǒng)頻域參數(shù)化控制器設(shè)計方法有機結(jié)合，設(shè)計了基于辨識模型參數(shù)的控制策略。與傳統(tǒng)固定參數(shù)控制器的對比實驗結(jié)果表明：在該控制策略的作用下