面向具有不確定因素的間歇過程迭代學(xué)習(xí)控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，間歇過程由于具有高附加值、精度高的特點(diǎn)而越來(lái)越受到人們的關(guān)注。但是與傳統(tǒng)的連續(xù)而過程相比，間歇過程的反應(yīng)機(jī)理涉及到更多的因素，過程更為復(fù)雜，更容易受到外界的干擾。另外，間歇過程的工藝精度有更高的要求，因此間歇過程的控制逐漸受到越來(lái)越多的研究學(xué)者的關(guān)注。本文主要針對(duì)具有不確定性因素的間歇過程，探討迭代學(xué)習(xí)控制算法的設(shè)計(jì)方法以及應(yīng)用。
　　本文對(duì)于線性的具有不確定性因素的間歇過程，提出了一種基于二自由度的魯棒迭

2、代學(xué)習(xí)控制算法。通過分析系統(tǒng)的不確定性部分的幅頻響應(yīng)，采用魯棒建模的方法獲得系統(tǒng)的整體描述。在獲得系統(tǒng)的魯棒模型后，利用系統(tǒng)的標(biāo)稱模型設(shè)計(jì)前饋控制器，而反饋控制器由魯棒控制算法得到。迭代學(xué)習(xí)控制器直接由魯棒控制部分的性能權(quán)重函數(shù)構(gòu)造，給系統(tǒng)的實(shí)施帶來(lái)了很大的方便。從數(shù)學(xué)證明和仿真結(jié)果可以看出，本文提出的控制算法不但保證了首個(gè)批次的魯棒穩(wěn)定性，而且跟蹤誤差在幾個(gè)批次后能夠收斂到足夠小的值。而對(duì)于非線性的間歇過程，難以用傳統(tǒng)的建模和控制方法