2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文具有不確定參數(shù)的LQG對偶控制問題研究姓名：陳小可申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：錢富才20040101西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ii對偶自適應(yīng)控制可以較好地解決這一沖突。本文針對具有不確定參數(shù)的隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，首先探討了具有主動學(xué)習(xí)特點的對偶自適應(yīng)控制；在此基礎(chǔ)上，利用后驗概率包含的探測信息，引入系統(tǒng)的新息，采用卡爾曼濾波對未知的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行估計，提出了一種形式較為簡單的解析次優(yōu)對偶控制策

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