具有時滯的不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、在現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)過程中，各類系統(tǒng)都普遍存在著時滯現(xiàn)象和不確定性，這也是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要因素之一。因此，對帶有時滯和不確定性的系統(tǒng)的研究具有非常重要的實際應(yīng)用價值。而滑模變結(jié)構(gòu)控制對系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)攝動和外部干擾等不確定性具有完全的自適應(yīng)性，是一種非常有效的控制方法，也引起了人們的越來越多的關(guān)注。本文考慮了帶有時滯的不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制并研究了其漸近穩(wěn)定性。
　　本文研究的具體內(nèi)容如下:
　　第一，簡單介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控

2、制的發(fā)展和離散時間系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展情況，簡單的介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、基本性質(zhì)及其主要設(shè)計問題。
　　第二，考慮一類變時滯系統(tǒng)的滑?？刂茊栴}，其中被控系統(tǒng)狀態(tài)存在多個變時滯并具有不確定性。利用Lyapunov方法和Schur補(bǔ)引理，得到滑動模態(tài)穩(wěn)定的充分條件。設(shè)計了一類簡單的變結(jié)構(gòu)控制器，使系統(tǒng)在有限時間內(nèi)可以到達(dá)滑模面并保持在滑模面上運動。最后給出了相應(yīng)的仿真算例。
　　第三，考慮了這樣一類離散時間系統(tǒng)滑

3、?？刂茊栴}，其系統(tǒng)包含不確定項并且狀態(tài)還含有多個常時滯。首先利用線性矩陣不等式方法對系統(tǒng)進(jìn)行變換，對變換后的系統(tǒng)設(shè)計了形式簡單的滑模面，得到了滑動模態(tài)。然后根據(jù)李雅普諾函數(shù)方法證明了滑動模態(tài)的穩(wěn)定性，接著構(gòu)造了相應(yīng)的控制器，確保系統(tǒng)能夠到達(dá)滑模面上，即滿足到達(dá)條件。最后給出了相應(yīng)的仿真算例。
　　第四，考慮了一類狀態(tài)和控制都存在時滯并且含有不確定項的離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題。首先利用兩次線性變換把離散時滯系統(tǒng)化為無時滯系統(tǒng)，然