版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、實(shí)際的工業(yè)過(guò)程超過(guò)百分之九十的控制回路采用PID控制。PID控制算法是一種理論成熟、應(yīng)用廣泛、通用性強(qiáng)的控制算法。PID控制器的參數(shù)整定決定了PID控制系統(tǒng)的性能。合理的PID控制器參數(shù)能夠提高工業(yè)生產(chǎn)效益,因此PID控制器參數(shù)整定是工業(yè)過(guò)程控制的核心問(wèn)題之一。
針對(duì)PID控制器參數(shù)整定,國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了許多基于控制對(duì)象精確模型下的PID控制器參數(shù)整定方法。然而,由于被控對(duì)象的建模誤差、所處環(huán)境變化、元器件老化等的原因?qū)е履P?/p>
2、及其參數(shù)的隨機(jī)不確定性。因此,在模型具有隨機(jī)參數(shù)條件下,過(guò)程控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定及其研究具有重要的理論價(jià)值和實(shí)踐意義。絕大多數(shù)的實(shí)際工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象可以由一階加時(shí)延的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行近似建模。針對(duì)具有隨機(jī)時(shí)間常數(shù)和隨機(jī)時(shí)延參數(shù)的FOPDT系統(tǒng),本文基于內(nèi)??刂?IMC)框架和原理,采用時(shí)域ISE性能指標(biāo)與魯棒性指標(biāo)的加權(quán)綜合作為性能優(yōu)化指標(biāo),研究具有隨機(jī)參數(shù)FOPDT系統(tǒng)的PID參數(shù)整定規(guī)則,完成了如下幾方面的工作:
(1)應(yīng)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- pid參數(shù)整定方法
- 基于隨機(jī)數(shù)直接搜索法的PID控制參數(shù)整定及魯棒PID控制參數(shù)整定.pdf
- 智能PID參數(shù)整定方法的研究.pdf
- PID參數(shù)自整定的研究與應(yīng)用.pdf
- 模糊PID參數(shù)自整定技術(shù)的研究.pdf
- PID參數(shù)整定技術(shù)的研究及應(yīng)用.pdf
- pid參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)整定培訓(xùn)教材
- PID控制器參數(shù)整定與自整定方法的研究.pdf
- PID參數(shù)整定方法及其應(yīng)用研究.pdf
- PID參數(shù)自整定器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- PID參數(shù)自整定算法研究及應(yīng)用.pdf
- 參數(shù)自整定PID控制器的研究.pdf
- pid參數(shù)自整定的改進(jìn)遺傳算法
- 水泵恒壓控制PID整定參數(shù)預(yù)測(cè)及調(diào)速過(guò)程內(nèi)流分析.pdf
- 參數(shù)自整定PID控制算法應(yīng)用研究.pdf
- PID控制器參數(shù)自整定方法研究.pdf
- 智能PID控制器的參數(shù)整定及實(shí)現(xiàn).pdf
- 參數(shù)自整定PID溫度控制器的研究.pdf
- 基于系統(tǒng)辨識(shí)的PID參數(shù)自整定方法研究.pdf
- 基于ARM的參數(shù)自整定PID調(diào)節(jié)器.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論