PID參數(shù)整定技術(shù)的研究及應(yīng)用.pdf

1、PID控制是使用最為廣泛的一種控制方式，它具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高、易于操作等優(yōu)點(diǎn)。然而在工業(yè)生產(chǎn)過程中往往具有非線性、時(shí)變不確定性等，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，傳統(tǒng)PID參數(shù)整定已不能滿足精確控制的要求。本文研究了傳統(tǒng)PID控制參數(shù)整定與自整定的方法和應(yīng)用，對目前研究較為成熟的智能PID控制進(jìn)行了MATLAB環(huán)境下的仿真分析和比較，歸納得出了各種控制器的應(yīng)用場合和優(yōu)缺點(diǎn)。在傳統(tǒng)PID參數(shù)整定的基礎(chǔ)上，引入新的思想方法和數(shù)學(xué)工具，

2、深入研究了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的參數(shù)整定PID控制器，在求取控制系統(tǒng)的支持向量機(jī)模型的基礎(chǔ)上獲取最優(yōu)的三個(gè)PID參數(shù)，并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的優(yōu)越性。論文的主要研究內(nèi)容概括如下：
　　 (1)研究常規(guī)PID控制及傳統(tǒng)算法的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用場合，運(yùn)用MATLAB軟件中的simulink仿真工具對本課題所關(guān)心的PID控制及相應(yīng)控制算法進(jìn)行了仿真分析，驗(yàn)證特征參數(shù)的優(yōu)化和自整定過程，為后來課題的研究做理論鋪墊。
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3、2)將最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)與PID參數(shù)整定進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，得到最優(yōu)化的三個(gè)特征參數(shù)。利用最小二乘支持向量機(jī)良好的非線性函數(shù)逼近能力和原理，通過支持向量機(jī)求取系統(tǒng)的瞬態(tài)數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上獲取PID控制器三個(gè)特征參數(shù)值。在MATLAB中進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該方法對于系統(tǒng)跟蹤參考輸入、減少由未知干擾引起的系統(tǒng)輸出變化的控制是有效的，具有一定的實(shí)用性，為PID參數(shù)整定研究提供一種新的思路。
　　 (3)運(yùn)用本文提到的新