PID參數(shù)整定技術的研究及應用.pdf

1、PID控制是使用最為廣泛的一種控制方式，它具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高、易于操作等優(yōu)點。然而在工業(yè)生產(chǎn)過程中往往具有非線性、時變不確定性等，難以建立精確的數(shù)學模型，傳統(tǒng)PID參數(shù)整定已不能滿足精確控制的要求。本文研究了傳統(tǒng)PID控制參數(shù)整定與自整定的方法和應用，對目前研究較為成熟的智能PID控制進行了MATLAB環(huán)境下的仿真分析和比較，歸納得出了各種控制器的應用場合和優(yōu)缺點。在傳統(tǒng)PID參數(shù)整定的基礎上，引入新的思想方法和數(shù)學工具，

2、深入研究了一種基于最小二乘支持向量機的參數(shù)整定PID控制器，在求取控制系統(tǒng)的支持向量機模型的基礎上獲取最優(yōu)的三個PID參數(shù)，并通過仿真實驗驗證了該方法的優(yōu)越性。論文的主要研究內(nèi)容概括如下：
　　 (1)研究常規(guī)PID控制及傳統(tǒng)算法的優(yōu)缺點和應用場合，運用MATLAB軟件中的simulink仿真工具對本課題所關心的PID控制及相應控制算法進行了仿真分析，驗證特征參數(shù)的優(yōu)化和自整定過程，為后來課題的研究做理論鋪墊。
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3、2)將最小二乘支持向量機(LS-SVM)與PID參數(shù)整定進行有機結(jié)合，得到最優(yōu)化的三個特征參數(shù)。利用最小二乘支持向量機良好的非線性函數(shù)逼近能力和原理，通過支持向量機求取系統(tǒng)的瞬態(tài)數(shù)學模型，并在此基礎上獲取PID控制器三個特征參數(shù)值。在MATLAB中進行仿真實驗，結(jié)果表明該方法對于系統(tǒng)跟蹤參考輸入、減少由未知干擾引起的系統(tǒng)輸出變化的控制是有效的，具有一定的實用性，為PID參數(shù)整定研究提供一種新的思路。
　　 (3)運用本文提到的新