基于雙目立體匹配的視差提取算法研究.pdf

1、在計算機(jī)視覺領(lǐng)域，立體視覺因為更接近人的真實感受，一直是研究的重點和熱點。立體視覺技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景和極大的商業(yè)價值。而利用立體匹配技術(shù)估計視差是立體視覺中的核心問題，立體匹配是指在不同角度下拍攝同一場景得到的兩張圖片中，尋找其中相對應(yīng)的點，并根據(jù)兩個點在圖像中的偏差得到視差，進(jìn)而得到視差圖像，其精度直接決定著后續(xù)三維重建的效果。因而，對基于立體匹配技術(shù)的視差提取算法進(jìn)行研究，具有重要的學(xué)術(shù)價值和現(xiàn)

2、實意義。
　　 本文針對基于立體匹配的視差提取問題展開研究。首先介紹了立體匹配算法的研究發(fā)展現(xiàn)狀，說明了目前面臨的問題和本文要開展的工作。隨后，對立體視覺系統(tǒng)和立體匹配中的一些基本原理和概念進(jìn)行了介紹，并對常用的幾種立體匹配算法:區(qū)域匹配、動態(tài)規(guī)劃、圖割和置信度傳播進(jìn)行了說明和討論。在此基礎(chǔ)上提出對區(qū)域匹配和動態(tài)規(guī)劃算法的改進(jìn)方法。
　　 針對區(qū)域立體匹配算法中支持區(qū)域和匹配代價選擇的問題，本文提出將WLD（韋伯局部算子

3、）紋理特征用于立體匹配。在匹配代價中加入WLD特征進(jìn)行約束，并利用WLD特征進(jìn)行可靠視差點的篩選，使用線分割確定支持區(qū)域來進(jìn)行立體匹配。
　　 而對于基于動態(tài)規(guī)劃的立體匹配算法匹配過程中視差圖出現(xiàn)“條紋”特征的問題，提出在行和列兩個方向上多次尋優(yōu)的方法抑制“條紋”。首先使用mean-shift算法對圖像進(jìn)行分割，利用分割結(jié)果改進(jìn)能量函數(shù)。在此基礎(chǔ)上在行和列兩個方向上尋優(yōu)求出最終視差。
　　 實驗表明，本文算法與一些傳統(tǒng)算