具有軌跡和姿態(tài)要求的織網(wǎng)機(jī)下鉤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析.pdf

1、織網(wǎng)機(jī)是漁業(yè)、水產(chǎn)業(yè)和捕撈業(yè)等重要的生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)其上鉤機(jī)構(gòu)、下鉤機(jī)構(gòu)和孔板機(jī)構(gòu)等3個(gè)關(guān)鍵組件之間配合運(yùn)動(dòng)，完成織網(wǎng)過(guò)程。下鉤機(jī)構(gòu)執(zhí)行鉤線、拉線及脫線等功能，并在其它機(jī)構(gòu)相互配合下完成織網(wǎng)過(guò)程，具有運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜和精度要求高等特點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)織網(wǎng)機(jī)下鉤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究相對(duì)落后，大多數(shù)仿制早期國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，采用運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單且線盤(pán)容量較小的直背式梭子，普遍存在速度慢、編織效率低及平穩(wěn)性差等問(wèn)題。本課題應(yīng)江蘇某公司的要求，采用具有大容量線盤(pán)的弧背式梭子

2、，運(yùn)用機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合設(shè)計(jì)方法和虛擬樣機(jī)技術(shù)，對(duì)織網(wǎng)機(jī)下鉤機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，以提高織網(wǎng)機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量和效率。本文主要研究工作包括以下幾個(gè)方面:
　　首先，根據(jù)織網(wǎng)機(jī)下鉤機(jī)構(gòu)執(zhí)行端的軌跡和姿態(tài)要求，闡述了一種基于機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合且同時(shí)實(shí)現(xiàn)具有軌跡和姿態(tài)要求的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，并以此對(duì)下鉤機(jī)構(gòu)進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)，確定了雙凸輪多連桿組合機(jī)構(gòu)，分析了下鉤機(jī)構(gòu)的工作原理，利用復(fù)數(shù)矢量法建立了連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，確定軌跡和姿態(tài)的數(shù)學(xué)表達(dá)式，分析影響下鉤軌跡和姿

3、態(tài)的因素及規(guī)律。
　　其次，設(shè)計(jì)了下鉤機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖，確定了前后和上下凸輪連桿系統(tǒng)的相位差、運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及軸轉(zhuǎn)角的分配。根據(jù)下鉤機(jī)構(gòu)的工作條件，合理地選擇凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)用解析法設(shè)計(jì)了凸輪的理論和實(shí)際輪廓曲線，并對(duì)其壓力角進(jìn)行了校核。
　　最后，采用CATIA軟件對(duì)織網(wǎng)機(jī)進(jìn)行三維建模，在ADAMS環(huán)境下，建立了織網(wǎng)機(jī)下鉤機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，研究其工作狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)特性，包括對(duì)工作循環(huán)圖，下鉤的軌跡、姿態(tài)、速度、