地面車(chē)輛目標(biāo)分類(lèi)方法研究及軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代雷達(dá)的功能更加強(qiáng)大，也更加能適應(yīng)現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的要求。其中，雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)也得到了相應(yīng)的發(fā)展，各種新體制雷達(dá)的成功研發(fā)和應(yīng)用有利于更好的進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。但是，現(xiàn)役雷達(dá)中仍有較多數(shù)量的舊體制雷達(dá)，如何利用其實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別，而不是通過(guò)新體制雷達(dá)，這在當(dāng)前情況下是很有意義的研究課題。很多學(xué)者從多個(gè)方面對(duì)這一課題進(jìn)行了研究，其中，較為有效的一種方法是利用微多普勒效應(yīng)。微多普勒效應(yīng)產(chǎn)生的原因是組成目標(biāo)物體的結(jié)構(gòu)部分除了有與整體相

2、同的運(yùn)動(dòng)以外，還有其自身的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于產(chǎn)生微多普勒效應(yīng)的部件來(lái)說(shuō)，其幾何結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、組成材質(zhì)等決定了其回波的頻率和幅度。
　　對(duì)于在較為理想的情況下采集的數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，根據(jù)微多普勒效應(yīng)提取特征進(jìn)行分類(lèi)，可以達(dá)到比較理想的分類(lèi)效果。但是，實(shí)際情況往往不是理想的。如果目標(biāo)距離較遠(yuǎn)，此時(shí)采集的數(shù)據(jù)信噪比低，提取同樣的特征進(jìn)行分類(lèi)，不能得到理想的分類(lèi)效果，這時(shí)，需要對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行去噪處理；又如果目標(biāo)被遮擋，尤其是產(chǎn)生微多普勒效應(yīng)的部分被遮擋

3、，此時(shí)分類(lèi)效果同樣不理想，這時(shí)，考慮連續(xù)幀信號(hào)之間的聯(lián)系，可以采用融合的方法對(duì)信息進(jìn)行處理。
　　本文的主要工作一是在已有的研究基礎(chǔ)上，更進(jìn)一步研究了窄帶雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別過(guò)程中的去噪處理和信息融合問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健分類(lèi)；二是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于窄帶雷達(dá)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分類(lèi)輔助設(shè)計(jì)軟件。
　　第一部分主要介紹了本文的理論基礎(chǔ)，首先給出并分析了輪式和履帶式車(chē)輛的微動(dòng)模型；其次，基于對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的分析，介紹了兩種雜波抑制方法；然后，介紹了兩種特征

4、提取方法并進(jìn)行了對(duì)比，這兩種方法都是基于微多普勒效應(yīng)的；最后，簡(jiǎn)要介紹了支持向量機(jī)分類(lèi)器的基本原理，這是本文主要用到的分類(lèi)器。
　　第二部分主要研究了輪式和履帶式車(chē)輛的分類(lèi)性能的提升問(wèn)題，首先基于之前的研究，介紹了兩種噪聲修正方法，并用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)觀察其效果；然后，研究了信息融合問(wèn)題，主要實(shí)現(xiàn)了回波信號(hào)在特征層的融合，特征層融合介于數(shù)據(jù)層融合和決策層融合之間，信息損失量較小，也有一定的靈活性。本文重點(diǎn)研究了特征層融合的權(quán)值優(yōu)化問(wèn)題，并