地面無(wú)人車(chē)主空臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)作為武器發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)，是未來(lái)作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)其進(jìn)行研究有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以某型地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的研制為背景，該平臺(tái)由主控臺(tái)、通信系統(tǒng)、車(chē)輛控制系統(tǒng)和作戰(zhàn)功能系統(tǒng)四個(gè)部分組成，本文進(jìn)行了地面無(wú)人車(chē)主控臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容如下：
　　 (1)介紹了無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)，分析了主控臺(tái)的功能需求，制定了主控臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)方案，闡述了實(shí)現(xiàn)主控臺(tái)各功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 (2)編制了無(wú)人車(chē)和

2、主控臺(tái)之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，基于Winsock實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信。利用DirectInput進(jìn)行操縱桿開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車(chē)的遠(yuǎn)程操控。
　　 (3)分析了無(wú)人車(chē)上傳到主控臺(tái)的碼流數(shù)據(jù)格式，制定了傳輸控制方案，主控臺(tái)接收碼流數(shù)據(jù)，采用相對(duì)應(yīng)的解碼算法H.263進(jìn)行解碼，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車(chē)行進(jìn)過(guò)程的實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控。
　　 (4)利用3DS MAX建模軟件建立小車(chē)模型，基于OpenGL生成三維虛擬場(chǎng)景，導(dǎo)入三維模型，通過(guò)無(wú)人車(chē)上傳的運(yùn)動(dòng)數(shù)