軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、雷達(dá)廣泛用于軍用和民用領(lǐng)域。其中機(jī)載雷達(dá)提供地（水）面目標(biāo)的位置和地形資料，實(shí)現(xiàn)空中偵察與地形測(cè)繪；觀測(cè)氣象狀況、空中目標(biāo)和地形地物等等。為了解不同機(jī)載雷達(dá)運(yùn)行情況，需要在地面設(shè)計(jì)類似的運(yùn)行環(huán)境來模擬雷達(dá)在飛機(jī)等飛行器上搭載時(shí)的運(yùn)行情況。如果僅對(duì)單一雷達(dá)在某飛行器上進(jìn)行測(cè)試，不僅耗費(fèi)大量人力物力，甚至有時(shí)會(huì)嚴(yán)重增長了測(cè)試時(shí)間。所以設(shè)計(jì)地面雷達(dá)運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)對(duì)于雷達(dá)的開發(fā)、模擬、測(cè)試和優(yōu)化有著非常重要的作用。
　　移動(dòng)平臺(tái)是雷達(dá)測(cè)試平

2、臺(tái)的重要組成部分。近年來移動(dòng)平臺(tái)發(fā)展迅速，用途多樣化，分工明確化，使得很多需要用到移動(dòng)平臺(tái)的進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化的產(chǎn)品都得到了快速的發(fā)展。其中水平移動(dòng)平臺(tái)是移動(dòng)平臺(tái)的重要自由度之一。水平移動(dòng)平臺(tái)主要分為兩類，有軌平臺(tái)和無軌平臺(tái)。無軌水平移動(dòng)平臺(tái)的典型代表就是各類運(yùn)載車，有軌平臺(tái)的典型代表是軌道車。本文提出了以水平移動(dòng)平臺(tái)為主要研究自由度的軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)技術(shù)方案。本文主要研究內(nèi)容如下。
　　(1)提出主要以水平移動(dòng)平臺(tái)為研究對(duì)象的

3、技術(shù)方案，并完成軌道系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。根據(jù)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)技術(shù)要求及工作環(huán)境，選擇有軌移動(dòng)平臺(tái)作為雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)的主要移動(dòng)形式。本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套滿足樓頂承重要求的軌道系統(tǒng)。
　　(2)完成移動(dòng)平臺(tái)車體的設(shè)計(jì)、制造和裝配。實(shí)現(xiàn)底盤的設(shè)計(jì)、改進(jìn)和優(yōu)化。設(shè)計(jì)了符合軌道式移動(dòng)平臺(tái)形式的移動(dòng)平臺(tái)車底盤，并通過ANSYS軟件的分析改進(jìn)了車底盤設(shè)計(jì)，通過ANSYS軟件分析驗(yàn)證了改進(jìn)移動(dòng)平臺(tái)底盤設(shè)計(jì)的合理性。設(shè)計(jì)完成了滿足雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)需求的車體，包

4、括箱體、車門和箱體頂蓋等。
　　(3)完成移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造及裝配。通過計(jì)算實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型，選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙邊驅(qū)動(dòng)形式。通過計(jì)算選擇了符合移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)參數(shù)的電機(jī)及減速器。完成了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)制造和驅(qū)動(dòng)軸強(qiáng)度ANSYS分析與驗(yàn)證。完成了鏈傳動(dòng)的鏈輪和鏈條設(shè)計(jì)，并完成傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配。完成移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)附屬設(shè)備的設(shè)計(jì)與安裝。
　　(4)運(yùn)行穩(wěn)定性驗(yàn)證和移動(dòng)平臺(tái)整體裝配。通過ADAMS分析移動(dòng)平臺(tái)