軌道式外場雷達(dá)測試平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、雷達(dá)廣泛用于軍用和民用領(lǐng)域。其中機(jī)載雷達(dá)提供地（水）面目標(biāo)的位置和地形資料，實現(xiàn)空中偵察與地形測繪；觀測氣象狀況、空中目標(biāo)和地形地物等等。為了解不同機(jī)載雷達(dá)運(yùn)行情況，需要在地面設(shè)計類似的運(yùn)行環(huán)境來模擬雷達(dá)在飛機(jī)等飛行器上搭載時的運(yùn)行情況。如果僅對單一雷達(dá)在某飛行器上進(jìn)行測試，不僅耗費大量人力物力，甚至有時會嚴(yán)重增長了測試時間。所以設(shè)計地面雷達(dá)運(yùn)動模擬系統(tǒng)對于雷達(dá)的開發(fā)、模擬、測試和優(yōu)化有著非常重要的作用。
　　移動平臺是雷達(dá)測試平

2、臺的重要組成部分。近年來移動平臺發(fā)展迅速，用途多樣化，分工明確化，使得很多需要用到移動平臺的進(jìn)行測試和優(yōu)化的產(chǎn)品都得到了快速的發(fā)展。其中水平移動平臺是移動平臺的重要自由度之一。水平移動平臺主要分為兩類，有軌平臺和無軌平臺。無軌水平移動平臺的典型代表就是各類運(yùn)載車，有軌平臺的典型代表是軌道車。本文提出了以水平移動平臺為主要研究自由度的軌道式外場雷達(dá)測試平臺技術(shù)方案。本文主要研究內(nèi)容如下。
　　(1)提出主要以水平移動平臺為研究對象的

3、技術(shù)方案，并完成軌道系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。根據(jù)雷達(dá)測試平臺技術(shù)要求及工作環(huán)境，選擇有軌移動平臺作為雷達(dá)測試平臺的主要移動形式。本文設(shè)計和實現(xiàn)了一套滿足樓頂承重要求的軌道系統(tǒng)。
　　(2)完成移動平臺車體的設(shè)計、制造和裝配。實現(xiàn)底盤的設(shè)計、改進(jìn)和優(yōu)化。設(shè)計了符合軌道式移動平臺形式的移動平臺車底盤，并通過ANSYS軟件的分析改進(jìn)了車底盤設(shè)計，通過ANSYS軟件分析驗證了改進(jìn)移動平臺底盤設(shè)計的合理性。設(shè)計完成了滿足雷達(dá)測試平臺需求的車體，包

4、括箱體、車門和箱體頂蓋等。
　　(3)完成移動平臺驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計、制造及裝配。通過計算實現(xiàn)移動平臺的驅(qū)動系統(tǒng)選型，選用電機(jī)驅(qū)動的雙邊驅(qū)動形式。通過計算選擇了符合移動平臺技術(shù)參數(shù)的電機(jī)及減速器。完成了傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸和驅(qū)動輪的設(shè)計制造和驅(qū)動軸強(qiáng)度ANSYS分析與驗證。完成了鏈傳動的鏈輪和鏈條設(shè)計，并完成傳動系統(tǒng)的裝配。完成移動平臺系統(tǒng)附屬設(shè)備的設(shè)計與安裝。
　　(4)運(yùn)行穩(wěn)定性驗證和移動平臺整體裝配。通過ADAMS分析移動平臺