光電雷達掃描機構測試系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、嵌入式開發(fā)是涉及計算機技術、半導體技術和電子技術等多門知識的研究領域。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)應用的突出特征，目前已經被廣泛的應用到軍事國防、自動化、儀器儀表等方面。 嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式處理器，ARM處理器是目前公認的業(yè)界領先的32位嵌入式RISC微處理。基于ARM7的嵌入式處理S3C44B0X提供了豐富的內置部件，具有低功耗，低成本，高性能的特點，特別適用于小型的監(jiān)控設備。uC/OS

2、-II是一種專門為微控制器設計的強占式多任務實時嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)，具有可裁減，可移植，可固化，代碼簡單、開源、小體積、編程語言兼容性好等優(yōu)點。 本文通過對ARM和嵌入式操作系統(tǒng)的研究，研制了基于S3C44B0X和實時操作系統(tǒng)uC/OS-II的光電雷達掃描機構測試儀器。本文主要完成以下工作： 1）本文探討了嵌入式技術的現狀和發(fā)展，介紹了嵌入式處理器ARM的體系和結構，提出了光電雷達掃描機構測試系統(tǒng)總體方案。

3、 2）設計了光電雷達掃描機構測試系統(tǒng)的硬件平臺。該平臺包括以S3C44B0X為核心的控制模塊、光電雷達掃描機構接口的頻率發(fā)生電路模塊、角度碼接收和電機控制輸出模塊、用戶接口的鍵盤與LCD顯示模塊。 3）探討了主板的印制電路板的電磁兼容設計，完成了測試系統(tǒng)的原理圖和PCB板的設計，實現了硬件主板的焊接與調試。 4）開發(fā)了基于該測試系統(tǒng)硬件平臺的引導嵌入式操作系統(tǒng)的啟動代碼，移植了嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II，同時詳