乘用車轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定性的動力學分析.pdf

1、 學校代碼：10225 學 號：S17164 學 位 論 文 乘用車轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定性的動力學分析 馬良琳 指導教師姓名： 崔淑華 教授 東北林業(yè)大學 申請學位級別： 碩 士 學 科 專 業(yè) ： 載運工具運用工程 論文提交日期： 2017 年 4 月 論文答辯日期： 2017 年 6 月 授予學位單位： 東北林業(yè)大學 授予學位日期： 答辯委員會主席： 論 文 評 閱 人： 摘要 摘要 摘要 車輛在轉(zhuǎn)向與制動行駛

2、工況下的操縱穩(wěn)定性是重要的安全性能之一，其相關控制理論與技術的研究日益受到重視。出于安全的考慮，車輛轉(zhuǎn)向制動的失穩(wěn)狀態(tài)無法通過實車試驗進行驗證，因此，基于相關理論的仿真試驗與分析，對車輛轉(zhuǎn)向制動的穩(wěn)定性研究具有一定實際意義。 論文分析了車輛在轉(zhuǎn)向與制動行駛工況的動力學相關問題，利用仿真軟件 AMESim，建立了某乘用車的整車模型；分析了車輛行駛穩(wěn)定性的評價指標，以橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角與側(cè)向加速度三個指標作為判別車輛行駛穩(wěn)定性的評價參

3、數(shù)，對車輛在轉(zhuǎn)向與制動行駛工況下的穩(wěn)定性進行了仿真試驗與分析；分別固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和制動力矩，分析不同車速下，車輛三個性能參數(shù)輸出情況，并判斷車輛臨界失穩(wěn)狀態(tài)。研究表明，車輛在轉(zhuǎn)向與制動行駛工況的操縱穩(wěn)定性與制動車速、制動力矩和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角均相關?；诜抡孑敵鼋Y(jié)果，生成了綜合車輛行駛速度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、制動力矩的車輛轉(zhuǎn)向制動的穩(wěn)定區(qū)域。通過實車試驗對車輛轉(zhuǎn)向制動行駛工況的穩(wěn)定性進行了相應的驗證與分析。 關鍵詞 關鍵詞 乘用車；轉(zhuǎn)向制動；橫擺角