某乘用車整車動力學模型驗證及其操縱穩(wěn)定性的分析與評價.pdf

1、本文針對轎車集成開發(fā)先進技術中的底盤匹配與整車性能的優(yōu)化問題，系統(tǒng)地研究和闡述乘用車整車動力學模型的仿真和操縱穩(wěn)定性實車試驗數據的評價。具體研究內容如下：
　　 1)以CarSim軟件為基礎，研究了車體、空氣動力學、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和輪胎的參數化建模原理，并給出動力學方程，同時對虛擬可視的3D路面模型進行研究，以便生成需要的仿真路面。
　　 2)利用L-M Method優(yōu)化算法，結合一整套完整的

2、215/55R16輪胎數據進行參數辨識得出了MF-Tyre6.1.1模型的參數，辨識結果包括聯(lián)合工況在內的5個工況的83個參數，然后為了驗證辨識結果的精確度對83個參數辨識結果進行了總方差和殘差分析。
　　 3)將廠家提供各系統(tǒng)總成參數/性能以及辨識得出MF-Tyre6.1.1模型參數導入到CarSim仿真軟件中，建立整車虛擬樣車模型，將實車方向盤轉角輸入作為虛擬樣車的輸入，對模型進行標定和驗證。結果表明模型可以很好的模擬車輛低