某乘用車(chē)整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型驗(yàn)證及其操縱穩(wěn)定性的分析與評(píng)價(jià).pdf

1、本文針對(duì)轎車(chē)集成開(kāi)發(fā)先進(jìn)技術(shù)中的底盤(pán)匹配與整車(chē)性能的優(yōu)化問(wèn)題，系統(tǒng)地研究和闡述乘用車(chē)整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型的仿真和操縱穩(wěn)定性實(shí)車(chē)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)。具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　 1)以CarSim軟件為基礎(chǔ)，研究了車(chē)體、空氣動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和輪胎的參數(shù)化建模原理，并給出動(dòng)力學(xué)方程，同時(shí)對(duì)虛擬可視的3D路面模型進(jìn)行研究，以便生成需要的仿真路面。
　　 2)利用L-M Method優(yōu)化算法，結(jié)合一整套完整的

2、215/55R16輪胎數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)得出了MF-Tyre6.1.1模型的參數(shù)，辨識(shí)結(jié)果包括聯(lián)合工況在內(nèi)的5個(gè)工況的83個(gè)參數(shù)，然后為了驗(yàn)證辨識(shí)結(jié)果的精確度對(duì)83個(gè)參數(shù)辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行了總方差和殘差分析。
　　 3)將廠家提供各系統(tǒng)總成參數(shù)/性能以及辨識(shí)得出MF-Tyre6.1.1模型參數(shù)導(dǎo)入到CarSim仿真軟件中，建立整車(chē)虛擬樣車(chē)模型，將實(shí)車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角輸入作為虛擬樣車(chē)的輸入，對(duì)模型進(jìn)行標(biāo)定和驗(yàn)證。結(jié)果表明模型可以很好的模擬車(chē)輛低