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1、衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)是整個衛(wèi)星系統(tǒng)的核心部件,直接關(guān)系到整個系統(tǒng)任務(wù)能否完成.該文就是為解決某型號衛(wèi)星天線的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)而專門設(shè)計的以電機(jī)專用控制芯片DSP為控制核心的全數(shù)字化交流伺服驅(qū)動系統(tǒng),從而極大提高整個系統(tǒng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度和可靠性.論文主要研究了衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、控制方案、伺服電機(jī)的選型、系統(tǒng)硬軟件設(shè)計等問題.衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)以正弦波永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī),采用多邊形磁鏈軌跡法(電壓空間矢量法)的控制策略;動量平衡電機(jī)采
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