衛(wèi)星天線伺服驅動機構的研究.pdf

1、衛(wèi)星天線掃描驅動機構是整個衛(wèi)星系統(tǒng)的核心部件,對衛(wèi)星的運行姿態(tài)和數(shù)據(jù)的采集起著至關重要的作用.論文在分析了幾種交流伺服系統(tǒng)的技術基礎上,對該系統(tǒng)驅動機構方案進行了認真的研究與論證,根據(jù)系統(tǒng)的要求和特點提出了永磁同步電機作為伺服電機,永磁無刷直流電機作為動量矩平衡電機的系統(tǒng)設計方案,完成了TMS320F240 DSP為核心的系統(tǒng)硬件的設計與調試.其中驅動伺服電機采用絕對位置光電編碼器作為位置反饋確保系統(tǒng)的精度要求,實現(xiàn)了位置、速度、電流三

2、環(huán)控制,達到了伺服電機的高精度、穩(wěn)速運行;平衡電機采用電流和速度雙閉環(huán)控制,實現(xiàn)平衡電機快速、精確的跟蹤.軟件采用面向對象的程序設計方法對系統(tǒng)進行分析與研究,將消息驅動機制應用于控制軟件的設計和開發(fā)之中,在控制軟件中采用瞬時零矢量插入磁鏈軌跡法(電壓空間矢量法)來控制永磁同步電機.系統(tǒng)控制軟件采用混合編程的方式,即在C語言中嵌入?yún)R編語句,充分發(fā)揮匯編語言和C語言各自的優(yōu)勢,完成整個系統(tǒng)的功能要求.試驗證明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠,方案設計合