基于雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)的場面監(jiān)視技術(shù)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的場面監(jiān)視雷達(dá)一般通過增大帶寬來獲取高的距離分辨力，通過增大天線孔徑來獲取高的方位分辨力。但是，隨著場面監(jiān)視日益增高的定位分辨力需求，這種改良方法已愈發(fā)困難。尤其是大孔徑的天線設(shè)計，會大幅提高天線成本和伺服設(shè)備成本。為了低成本的實現(xiàn)高精度的場面監(jiān)視，本文結(jié)合雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)和多普勒定位技術(shù)，提出了一種可以實現(xiàn)多目標(biāo)同時定位的，基于連續(xù)波雷達(dá)傳感器的定位估計方法。本文重點研究了該定位問題中的多目標(biāo)處理方法、數(shù)值計算優(yōu)化方法、邊界條件和性

2、能。
　　傳統(tǒng)多普勒定位技術(shù)無法在未知目標(biāo)運動方向情況下實現(xiàn)定位，本文針對這一問題，研究了基于最小二乘估計的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)多普勒定位方法，包括其信號模型和定位的算法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)2維平面上目標(biāo)的位置估計。針對該方法計算量大的問題，利用最小二乘非線性模型優(yōu)化的理論，提出了定位方法的數(shù)值計算方法，使該方法的未知數(shù)搜索維度從4維降到2維，大大降低了計算量。
　　本文針對雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)多普勒定位方法無法實現(xiàn)多目標(biāo)處理的問題，提出了

3、一種特殊的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)布置方法，并基于該布置方法提出了多目標(biāo)的分離方法，文中稱為鏈接分離法。該方法使得采用多普勒定位的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)多目標(biāo)的定位，同時，還研究了該方法的一些特點。另外，在特殊的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)布置下，針對計算量的問題，提出了一種新方法：通過一個簡單的大小判斷來縮小目標(biāo)可能位置，這種新方法可以進一步減小定位估計的計算量。
　　本文研究了上述方法的邊界條件和定位性能。先提出了最小二乘估計容限的概念，并根據(jù)此概念