場面監(jiān)視雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、機(jī)場場面監(jiān)視雷達(dá)是空中交通管制系統(tǒng)的重要組成部分，用于監(jiān)視機(jī)場場面的飛機(jī)、車輛等目標(biāo)。該系統(tǒng)使機(jī)場的管制人員能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確的掌握機(jī)場場面的交通狀況，對機(jī)場的高效運(yùn)行起著關(guān)鍵的作用。近年來隨著民航及航空運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展，日益繁忙的機(jī)場場面交通對場面監(jiān)視雷達(dá)的性能提出了更高的要求。雷達(dá)數(shù)據(jù)處理是場面監(jiān)視雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)之一，它接收雷達(dá)信號處理后形成的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)的處理，形成目標(biāo)航跡，可提供目標(biāo)的位置、速度等狀態(tài)，并對目標(biāo)未來的運(yùn)動狀態(tài)做

2、出預(yù)測。
　　本論文以某場面監(jiān)視雷達(dá)項目為背景，圍繞場面監(jiān)視雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行了以下研究工作：
　　1、詳細(xì)分析了機(jī)場場面監(jiān)視雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的功能需求，將其功能分為點(diǎn)跡凝聚、跟蹤濾波和航跡管理三部分。
　　2、結(jié)合場面監(jiān)視雷達(dá)目標(biāo)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)對其點(diǎn)跡凝聚方法進(jìn)行研究，基于常用的聚類方法提出適用于機(jī)場場面監(jiān)視雷達(dá)工程應(yīng)用的凝聚算法，并對其算法效率和凝聚效果進(jìn)行了分析。
　　3、對跟蹤系統(tǒng)的基本原理、系統(tǒng)運(yùn)動模型、濾波

3、模型進(jìn)行研究。對 Kalman濾波、常增益濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)以及不敏卡爾曼濾波(UKF)做了詳細(xì)的分析與Matlab仿真，對比其在不同條件下的濾波性能。
　　4、研究了多目標(biāo)條件下的數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，對航跡起始、航跡維持、航跡補(bǔ)點(diǎn)、航跡刪除等航跡管理方法進(jìn)行了研究。并在Matlab平臺下對整個雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
　　5、結(jié)合項目背景，在PowerPC處理器和VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)平臺上對場面監(jiān)視雷達(dá)