基于視頻流的射擊檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)來進(jìn)行自動(dòng)報(bào)靶已成為一種趨勢(shì)，并投入到實(shí)際應(yīng)用中。由于現(xiàn)有的射擊檢測(cè)系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性上仍然有待加強(qiáng)，本文設(shè)計(jì)了一種基于視頻流的射擊檢測(cè)系統(tǒng)，通過簡(jiǎn)單的硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)彈孔的實(shí)時(shí)檢測(cè)和射擊成績的準(zhǔn)確判斷。該系統(tǒng)完全自動(dòng)化，并且具有較高的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
　　基于視頻流的射擊檢測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)備主要有MT9P031圖像傳感器、STM32F407嵌入式處理器和計(jì)算機(jī)。圖像傳感器負(fù)責(zé)采集射擊圖

2、像；嵌入式處理器負(fù)責(zé)報(bào)靶前的一系列準(zhǔn)備工作以及彈孔的實(shí)時(shí)檢測(cè)；計(jì)算機(jī)主要用于提供可供操作的圖形用戶界面、顯示子彈射擊位置和計(jì)算彈孔環(huán)值。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中主要有以下幾個(gè)難點(diǎn)：靶面信息的提取、圖像的梯形失真矯正以及彈孔的實(shí)時(shí)檢測(cè)。在進(jìn)行彈孔的識(shí)別之前，首先應(yīng)對(duì)當(dāng)前射擊系統(tǒng)中的靶面信息進(jìn)行準(zhǔn)確的提取，靶面信息包括靶心的位置、環(huán)間距和輪廓線的特征點(diǎn)。光照不足或過度造成圖像質(zhì)量的不夠理想，都會(huì)加大靶面信息的提取難度。在實(shí)際的射擊訓(xùn)練中，由于環(huán)境的影

3、響，攝像頭不能正對(duì)靶紙擺放，因此采集到的圖像會(huì)產(chǎn)生梯形失真，需要提前進(jìn)行校正才能避免其對(duì)后續(xù)靶面信息的提取和彈孔的識(shí)別造成影響。彈孔的實(shí)時(shí)檢測(cè)是射擊檢測(cè)系統(tǒng)中最重要的功能，由于子彈擊中靶面時(shí)會(huì)造成局部靶面的連續(xù)晃動(dòng)，對(duì)彈孔的識(shí)別造成很大的影響，并且系統(tǒng)還要兼顧實(shí)時(shí)性。本文結(jié)合實(shí)際問題對(duì)基于嵌入式設(shè)備的實(shí)時(shí)彈孔檢測(cè)算法進(jìn)行了研究，并根據(jù)實(shí)際問題和某些特殊情況提出了對(duì)應(yīng)的解決方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)彈孔的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性