基于視頻流的射擊檢測系統(tǒng).pdf

1、隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，利用計算機來進行自動報靶已成為一種趨勢，并投入到實際應(yīng)用中。由于現(xiàn)有的射擊檢測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和實時性上仍然有待加強，本文設(shè)計了一種基于視頻流的射擊檢測系統(tǒng)，通過簡單的硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)來實現(xiàn)彈孔的實時檢測和射擊成績的準(zhǔn)確判斷。該系統(tǒng)完全自動化，并且具有較高的準(zhǔn)確性和實時性。
　　基于視頻流的射擊檢測系統(tǒng)的硬件設(shè)備主要有MT9P031圖像傳感器、STM32F407嵌入式處理器和計算機。圖像傳感器負(fù)責(zé)采集射擊圖

2、像；嵌入式處理器負(fù)責(zé)報靶前的一系列準(zhǔn)備工作以及彈孔的實時檢測；計算機主要用于提供可供操作的圖形用戶界面、顯示子彈射擊位置和計算彈孔環(huán)值。系統(tǒng)實現(xiàn)過程中主要有以下幾個難點：靶面信息的提取、圖像的梯形失真矯正以及彈孔的實時檢測。在進行彈孔的識別之前，首先應(yīng)對當(dāng)前射擊系統(tǒng)中的靶面信息進行準(zhǔn)確的提取，靶面信息包括靶心的位置、環(huán)間距和輪廓線的特征點。光照不足或過度造成圖像質(zhì)量的不夠理想，都會加大靶面信息的提取難度。在實際的射擊訓(xùn)練中，由于環(huán)境的影

3、響，攝像頭不能正對靶紙擺放，因此采集到的圖像會產(chǎn)生梯形失真，需要提前進行校正才能避免其對后續(xù)靶面信息的提取和彈孔的識別造成影響。彈孔的實時檢測是射擊檢測系統(tǒng)中最重要的功能，由于子彈擊中靶面時會造成局部靶面的連續(xù)晃動，對彈孔的識別造成很大的影響，并且系統(tǒng)還要兼顧實時性。本文結(jié)合實際問題對基于嵌入式設(shè)備的實時彈孔檢測算法進行了研究，并根據(jù)實際問題和某些特殊情況提出了對應(yīng)的解決方案。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)彈孔的實時檢測，并保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性