毛巾劍桿織機剎車過程動態(tài)特性分析及控制算法研究.pdf

1、織機剎車過程中停車角度的精確性是影響織物品質(zhì)的重要因素?？棛C在停車特別是由于斷緯等故障原因停車時會導(dǎo)致開剎車痕等瑕疵的產(chǎn)生，從而使織機織物產(chǎn)生或疏或密的橫向織檔?？棛C在停車或由故障狀態(tài)下再次開車時便容易產(chǎn)生開車痕，從而影響到織物的質(zhì)量。因此，研究織機剎車過程，使織機剎車能有一個比較精確的角度以便于織機再次開車對于織物的質(zhì)量有著非常重要的影響。在織機剎車過程中，通過給定電磁離合器的控制電流使電磁離合器吸和從而實現(xiàn)織機的剎車功能，但是由于織

2、機主軸上載荷呈現(xiàn)出動態(tài)變化，增加了織機實現(xiàn)精準(zhǔn)剎車的困難性。因此如何通過調(diào)節(jié)電磁離合器的給定電流，補償主軸的動態(tài)負(fù)載從而實現(xiàn)精確控制織機剎車角度是研究織機織造過程的重要課題之一。
　　本文首先了解織機的發(fā)展過程，了解毛巾劍桿織機的工作原理。充分了解了國內(nèi)外有關(guān)織機剎車過程的研究與相關(guān)的文獻綜述。在實驗室現(xiàn)有織機基礎(chǔ)上，通過對織機剎車系統(tǒng)的整體研究與分析，確定課題題目以及確定本文的主要研究方向和內(nèi)容。
　　其次，在明確研究方向

3、和內(nèi)容后，根據(jù)課題的需要，設(shè)計了毛巾劍桿織機剎車系統(tǒng)的控制電路系統(tǒng)。該系統(tǒng)選擇基于Cortex-M0內(nèi)核的LPC11c14微處理器，通過集成相關(guān)的模塊，并通過CAN通信與織機主控模塊通信，實現(xiàn)了控制織機剎車的要求，為后續(xù)的工作奠定了基礎(chǔ)。
　　再次，通過研究分析，得出影響織機剎車精確性的主要因素是織機主軸載荷的動態(tài)變化，由于主軸上的載荷是變化的，使得剎車的控制變得困難。因此本文通過對主軸載荷動態(tài)變化的研究，得到載荷變化的規(guī)律，同時