基于RFID定點(diǎn)裝配的兩級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)度方法.pdf

1、為解決大型復(fù)雜產(chǎn)品裝配移動(dòng)性能差、裝配工序約束復(fù)雜、裝配任務(wù)模糊不清的問題，本文提出了基于RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的定點(diǎn)裝配車間制造模式，主要通過裝配主體工件不動(dòng)而裝配人員移動(dòng)于各個(gè)裝配單元的方式進(jìn)行裝配，旨在基于裝配單元的角度分解裝配工序，以解決車間調(diào)度的復(fù)雜性問題。這種調(diào)度模式不僅是當(dāng)前生產(chǎn)調(diào)度領(lǐng)域所研究的新興問題，也是我國(guó)大力發(fā)展航空、航海及裝備制造過程中產(chǎn)生的重要研究課題。
　　針對(duì)定點(diǎn)裝配所面臨的裝配工位固定、裝配人員有限、裝

2、配工件復(fù)雜多約束的問題，本文采用了調(diào)度——重調(diào)度的兩級(jí)車間動(dòng)態(tài)調(diào)度機(jī)制。首先，組織合理的車間調(diào)度計(jì)劃，使得分散的生產(chǎn)資源隨著生產(chǎn)流程逐漸向裝配單元?jiǎng)討B(tài)推進(jìn);同時(shí)根據(jù)RFID所采集數(shù)據(jù)的生產(chǎn)，動(dòng)態(tài)性進(jìn)行定點(diǎn)裝配執(zhí)行過程與計(jì)劃的偏差判斷，適時(shí)地啟動(dòng)重調(diào)度機(jī)制，從而達(dá)到車間生產(chǎn)動(dòng)態(tài)的計(jì)劃、執(zhí)行和控制。
　　首先對(duì)定點(diǎn)裝配的制造模式進(jìn)行整體介紹。本文從區(qū)別于傳統(tǒng)車間生產(chǎn)方式的角度，詳細(xì)闡述了定點(diǎn)裝配的生產(chǎn)特點(diǎn)和整體車間環(huán)境，針對(duì)定點(diǎn)裝配的

3、車間所面臨的信息共享實(shí)時(shí)性差及生產(chǎn)復(fù)雜度高等問題，提出基于RFID的無線制造車間的裝配運(yùn)作邏輯。
　　其次對(duì)定點(diǎn)裝配車間兩級(jí)調(diào)度問題進(jìn)行分析和建模。通過對(duì)具有工序約束的定點(diǎn)裝配產(chǎn)品特性進(jìn)行分析，利用其復(fù)雜的裝配樹狀工序圖的橫向（加工工序?qū)樱┖涂v向（加工路徑）的結(jié)構(gòu)關(guān)系，結(jié)合橫向優(yōu)化工序約束、縱向優(yōu)化工序路徑的雙重優(yōu)化方式，提出了用時(shí)短、關(guān)鍵路徑等調(diào)度規(guī)則，建立起了針對(duì)裝配工序、裝配單元、裝配人員等資源的初始調(diào)度模型;而針對(duì)車間實(shí)時(shí)

4、擾動(dòng)所導(dǎo)致的裝配執(zhí)行過程與計(jì)劃過程的偏差問題，確定擾動(dòng)和閾值處理機(jī)制，動(dòng)態(tài)調(diào)整可調(diào)度工序集，適時(shí)地啟動(dòng)車間重調(diào)度模型。
　　最后提出了遺傳算法和基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的定點(diǎn)裝配車間解決方案。通過應(yīng)用遺傳算法案例對(duì)所建模型進(jìn)行調(diào)度——重調(diào)度的兩級(jí)聯(lián)合調(diào)度的驗(yàn)證，調(diào)度結(jié)果在滿足模型設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、工序和資源的約束，資源最優(yōu)化利用的前提下，達(dá)到了總裝配工時(shí)最優(yōu);結(jié)合基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的系統(tǒng)案例，從智能緩存、智能裝配以及智能計(jì)劃與監(jiān)控模塊分別執(zhí)行調(diào)度計(jì)劃所