重型數(shù)控機床精度可靠性建模的研究.pdf

1、國產(chǎn)數(shù)控機床經(jīng)過近幾十年的發(fā)展，在通過不斷引進國外先進技術(shù)與加大自主創(chuàng)新投入的情形下，我國數(shù)控機床產(chǎn)品無論是在高速化、精密化還是復(fù)合化等方面都取得了很大的發(fā)展，然而在可靠性、精度等方面卻與國際先進水平仍然存在著較大差距。早期故障頻發(fā)、故障類型各異、難以追溯等問題是困擾著我國重型機床研制的棘手問題。針對國產(chǎn)重型機床可靠性與精度保持性偏低的現(xiàn)狀，急需深入地開展對重型數(shù)控機床可靠性與精度的研究，解決我國重型機床可靠性增長與精度提高中存在的關(guān)鍵

2、共性技術(shù)問題?；诖吮尘?，本文針對國產(chǎn)某重型數(shù)控機床的綜合誤差模型與精度可靠性建模問題展開了研究，論文的主要包括以下研究內(nèi)容：
　　(1)簡要闡述了數(shù)控機床可靠性發(fā)展歷史與現(xiàn)狀，對國產(chǎn)重型數(shù)控機床的研究難點以及需要解決的關(guān)鍵共性技術(shù)進行了總結(jié)，并對數(shù)控機床可靠性研究問題中的機床誤差建模理論的發(fā)展現(xiàn)狀做了概述。
　　(2)對誤差建模理論中的多體運動學(xué)誤差建模理論方法進行了研究，主要內(nèi)容包括：對多體系統(tǒng)運動中的齊次坐標變換運算做

3、了簡要介紹，以及對采用多體系統(tǒng)運動學(xué)開展誤差建模的流程進行了詳細描述。
　　(3)采用多體系統(tǒng)運動學(xué)誤差建模理論對重型數(shù)控機床 TK6916B進行了綜合誤差模型的構(gòu)建；闡述了TK6916B重型數(shù)控落地銑鏜床的結(jié)構(gòu)特點以及單元體的劃分，建立了其拓撲結(jié)構(gòu)以及對其幾何結(jié)構(gòu)進行描述的低序體陣列，通過分析TK6916B的誤差來源建立了描述其特征的齊次坐標特征矩陣，并在此基礎(chǔ)上建立了TK6916B的綜合誤差模型。
　　(4)采用C＃與M