面向物流的嵌入式智能循跡小車的設(shè)計(jì)與調(diào)度算法研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)和經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展,現(xiàn)代物流逐漸成為影響經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵因素。然而,傳統(tǒng)意義上的物流運(yùn)送已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足激烈競爭的物流市場,因此,優(yōu)化企業(yè)運(yùn)輸模式,設(shè)計(jì)出針對(duì)企業(yè)物流需求的智能小車及其控制方案將是國內(nèi)外企業(yè)智能運(yùn)輸領(lǐng)域重點(diǎn)關(guān)注的焦點(diǎn)。
　　本論文面向工業(yè)物流企業(yè)設(shè)計(jì)了以S3C2440A為主控制器、功能完善、技術(shù)先進(jìn)的能夠按照設(shè)定的路線循跡行駛,具有自動(dòng)避障、定點(diǎn)運(yùn)輸和多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)輸功能的智能循跡小車,有效的解決了企業(yè)在

2、產(chǎn)品智能配送過程中所面臨的各種問題。
　　論文首先闡述了智能車輛在物流領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀,通過對(duì)當(dāng)前工業(yè)物流行業(yè)中所遇到問題的分析,提出設(shè)計(jì)智能循跡小車的必要性和意義,詳細(xì)的論述了智能循跡小車各個(gè)模塊的軟硬件設(shè)計(jì);然后針對(duì)企業(yè)的物流需求,對(duì)智能循跡小車循跡及調(diào)度進(jìn)行應(yīng)用研究,設(shè)計(jì)出循跡軌道及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)界面,研究了遺傳算法在車輛調(diào)度問題中的應(yīng)用,并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做出了比對(duì)分析;接著通過實(shí)驗(yàn)研究智能循跡小車在多岔路口選擇特定的跡線分