基于多種類信息的航跡關聯(lián)方法研究.pdf

1、多源信息融合能夠?qū)Χ鄠鞲衅鞣謩e測量的信息進行處理從而得出更多有效信息，最終提高整個系統(tǒng)的有效性。近年來，多源信息融合技術在圖像融合、人工智能、遙感、醫(yī)學等領域得到了較快的發(fā)展。在多傳感器融合系統(tǒng)中，由于測量環(huán)境以及傳感器自身存在的隨機性和不確定性使得測量信息之間的對應關系變模糊，需要利用關聯(lián)技術對測量之間的對應關系進行重新建立。關聯(lián)的結果將直接影響融合系統(tǒng)中后續(xù)處理的準確性和合理性。
　　在傳感器測量的過程中，由于測量環(huán)境及系統(tǒng)自

2、身的原因，誤差的產(chǎn)生是無可避免的。針對這一問題，提出一種基于時間和空間分布信息的航跡關聯(lián)算法。該算法首先對兩個傳感器所獲得的航跡信息進行建模，分析并構造航跡在空間上的分布結構信息，計算兩個傳感器各航跡周邊結構之間的距離，并將該距離在時間上的積累量作為關聯(lián)統(tǒng)計量，然后采用最近鄰思想實現(xiàn)航跡關聯(lián)并對關聯(lián)結果進行評價。
　　隨著科技的發(fā)展，傳感器可以測得的目標特征信息種類逐漸增多，航跡關聯(lián)所依據(jù)的信息種類也不局限于單一的目標運動狀態(tài)信息

3、。針對目標密集下的航跡關聯(lián)問題，聯(lián)合利用目標的運動狀態(tài)信息和特征信息進行航跡關聯(lián)。該算法首先建立航跡的運動狀態(tài)信息及特征信息模型，分析每種信息單獨作為關聯(lián)統(tǒng)計量時的關聯(lián)結果，以及聯(lián)合利用運動狀態(tài)信息和特征信息進行關聯(lián)的關聯(lián)正確率，并對關聯(lián)結果進行評價。對比仿真實驗表明，聯(lián)合利用多種信息進行航跡關聯(lián)能夠獲得更高的準確率。
　　由于每種信息的解模糊能力不同，其對關聯(lián)的貢獻度也有所差異，因此，在每種信息獨立的基礎上對其離散度、信息自身變